[实用新型]一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台

权利要求书

1.一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，

所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

2.根据权利要求1所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述进油油路上设有旁支油路，所述节流部件设置在所述旁支油路上，能够在制动时对所述制动部件的回油进行节流调速。

3.根据权利要求2所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，还包括行走方向换向阀(9)，所述行走方向换向阀(9)设置在所述延时通断部件和所述驱动部件之间，能够控制所述车辆的行走方向。

4.根据权利要求3所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述行走方向换向阀(9)的进油口(A)、回油口(B)和与所述节流部件连通的油口(E)之间相互连通，所述进油口(A)和所述回油口(B)分别通过节流口与所述行走方向换向阀(9)的第一工作油口(C)和第二工作油口(D)连通。

5.根据权利要求1～4任一所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述驱动部件包括：分别用来驱动所述车辆的左轮和右轮的第一马达(11)和第二马达(12)，所述第一马达(11)和所述第二马达(12)之间通过行走模式换向阀(10)连接，所述行走模式换向阀(10)能够控制所述第一马达(11)和所述第二马达(12)实现串联或并联连接。

6.根据权利要求1所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述延时通断部件为逻辑阀(7)或者顺序阀，能够在所述进油油路的压力达到设定值后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

7.根据权利要求2所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述节流部件为节流阀(8)或者调速阀。

8.根据权利要求1所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述制动回路中设有连接手动泵的接口，能够通过连接所述手动泵来实现所述制动部件的手动释放。

9.根据权利要求1所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述延时通断部件为延时开关，能够在所述进油油路通油达到预设时间后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

10.一种剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的行走制动控制液压系统。

11.根据权利要求10所述的剪叉式高空作业平台，其特征在于，所述行走制动控制液压系统还包括：连接在所述进油油路上的举升回路，在所述举升回路中设有举升换向阀(2)和举升油缸，所述举升换向阀(2)能够控制所述剪叉式高空作业平台在举升动作和行走动作之间进行切换。

12.根据权利要求11所述的剪叉式高空作业平台，其特征在于，所述行走制动控制液压系统还包括：连接在所述进油油路上的转向回路，在所述转向回路中设有优先阀(4)、转向换向阀(5)和转向油缸，所述转向换向阀(5)能够控制所述转向油缸的转动方向，所述优先阀(4)能够控制所述剪叉式高空作业平台在同时接收到转向和行走指令时，优先执行转向动作。