[实用新型]多功能操纵手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。

背景技术

目前，传统高空作业机械采用的是单杆式操纵机构，每个操作杆对应一个操作动作，此种方式操作过程虽然简单，但是操作起来比较繁琐，复合动作时需要双手操作，在高空作业运动时，不利于操作人员的稳定。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，可实现单手操作的多功能操纵手柄。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底板和手柄，底板下方设置有阀块，底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头，其特征在于：所述手柄设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄，内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连；所述手柄同一摆动架铰接，手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构，上下连杆机构同第四阀头相连；所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连；所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，通过手握手柄和内柄，使内柄与第一连杆机构联动，第一连杆机构带动第一阀头抬起，第一阀头可为安全阀头，握紧手柄和内柄时，安全阀头始终保持开启，可以进行其它阀头的控制。

通过抬高和压低手柄，上下连杆机构会带动第四阀头进行升降运动；前后推动手柄，手柄带动摆动架前后摆动，摆动架通过前后连杆机构带动第二阀头进行升降运动；左右摆动手柄，摆动架通过左右连杆机构带动第三阀头进行升降运动。通过控制一个手柄，可同时控制四个阀头进行操作，实现了单手操作，使用方便，更利于高空作业时操作人员的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

附图中1为阀块、2为底板、3为第四阀头、4为第一固定销、5为固定立板、6为第一上下导向槽、7为阀头销、8为关节轴承连杆组件、9为升降竖杆、10为提升杆、11为摆动架、12为手柄、13为内柄、14为升降横杆、15为关节轴承、16为摆动压杆、17为固定杆、18为第一阀头、19为第二阀头、20为摆动连杆、21为第二上下导向槽、22为第三阀头、23为上下连杆机构、24为前后连杆机构、25为第一连杆机构、27为提升臂、28为第二固定销。

具体实施方式

本实用新型包括底板2和手柄12，底板2下方设置有阀块1，底板2上设置有与阀块1相对应的第一阀头18、第二阀头19、第三阀头22和第四阀头3，其特征在于：所述手柄12设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄13，内柄13通过第一连杆机构25同第一阀头18相连；所述手柄12同一摆动架11铰接，手柄12端部和摆动架11之间设置有上下连杆机构23，上下连杆机构23同第四阀头3相连；所述摆动架11底部通过前后连杆机构24同第二阀头19相连；所述摆动架11侧方通过左右连杆机构同第三阀头22相连。

所述第一连杆机构25包括同内柄13相连的提升臂27，提升臂27下端同一横向提升杆10的中部铰接，提升杆10的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件8，提升杆10一端的关节轴承连杆组件8同底板2上固定立板5侧方的第一固定销4相连；提升杆10另一端的关节轴承连杆组件8同第一阀头18上的阀头销7相连。

所述上下连杆机构23包括同手柄12相连的升降横杆14，升降横杆14通过关节轴承15与升降竖杆9的上端相连，升降竖杆9的下端通过关节轴承15同第四阀头3上的阀头销7相连，第四阀头3上的阀头销7的端部设置有第一上下导向槽6。

所述前后连杆机构24包括设置于摆动架11一端的固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板5侧方的第二固定销28相连，摆动架11另一端设置有前后摆杆，前后摆杆下端通过关节轴承15同第二阀头19上的阀头销7相连。

所述左右连杆机构包括设置于摆动架11一侧的摆动压杆16，摆动压杆16的端部通过关节轴承15同摆动连杆20的上端相连，摆动连杆20的下端通过关节轴承15同第三阀头22上的阀头销7相连，第三阀头22上的阀头销7端部设置于底板2的第二上下导向槽21内；摆动压杆16的下方设置有固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板侧方的第二固定销28相连。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：首先，通过握紧内柄13，将内柄13压入手柄12的槽形体内；内柄13控制提升臂27上升，提升臂27向上拉动横向提升杆10的中部，横向提升杆10一端高度固定不变，另一端带动第一阀头18抬起。第一阀头18可为安全阀头，安全阀头开启后，可控制其它阀头运动。