[实用新型]一种用于检测舵机控制器的模拟负载系统

说明书

技术领域

本实用新型属于舵机控制器整机自动测试设备领域，尤其是涉及一种用于检测舵机控制器的模拟负载系统。

背景技术

目前，舵机控制器自动检测设备能够对待测舵机控制器进行老化测试和振动测试，模拟舵机控制器在实际工作中会遇到的实际的负载情况，用来检测和考核舵机控制器的实际输出动态特性，进而确定待测舵机的精度性能以及使用可靠程度。现有的舵机控制器自动检测设备通常只能一次检测一台待测舵机，测试效率比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于检测舵机控制器的模拟负载系统，能够同时允许两路检测信号分别检测两台待测舵机控制器，在兼顾稳定性的基础上可以自由切换查看检测结果，有效提高了检测的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于检测舵机控制器的模拟负载系统，包括用于给检测信号通路路径提供启动电源的电源选择开关单元、用于调节检测信号输出通道的旋钮调节单元、用于模拟实际负载的负载电阻单元、用于显示电流和电压大小的表头显示单元、用于外接示波器的示波器接口单元、用于外接信号发生器的信号发生器接口单元和用于接入所要检测的舵机控制器的控制器接口单元，所述电源选择开关单元包括互为分立的第一待测舵机开关通路和第二待测舵机开关通路，所述第一待测舵机开关通路包括逐级式控制的电源总开关、第一舵机功率开关和第一舵机信号解锁开关，所述第二待测舵机开关通路包括逐级式控制的所述电源总开关、第二舵机功率开关和第二舵机信号解锁开关，所述旋钮调节单元电连接对应于所述电源选择开关单元，所述负载电阻单元受控连接于所述旋钮调节单元，所述示波器接口单元包括第一示波器接口和第二示波器接口，所述控制器接口单元包括第一控制器输入接口、第一控制器输出接口、第二控制器输入接口和第二控制器输出接口。

进一步的，所述旋钮调节单元包括对应所述第一待测舵机开关通路的第一舵机状态选择旋钮、第一舵机通道选择旋钮、第一舵机电压选择旋钮；所述旋钮调节单元还包括对应所述第二待测舵机开关通路的第二舵机状态选择旋钮、第二舵机通道选择旋钮、第二舵机电压选择旋钮。

进一步的，所述控制器接口单元所包括的四个控制器接口都为舵机控制器通用的电缆接口。

进一步的，所述表头显示单元包括对应所述第一待测舵机开关通路的第一电流表和第一电压表，所述表头显示单元还包括对应所述第二待测舵机开关通路的第二电流表和第二电压表。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于检测舵机控制器的模拟负载系统具有以下优势：

本实用新型的控制器接口单元能够同时将两台待测舵机按照接口顺序接入本实用新型，而且控制器接口单元所包括的四个控制器接口都为舵机控制器通用的电缆接口，待测舵机控制器能够直接插接在控制器接口单元上，不用再加装专用的转接头，示波器接口单元能够分别对应两台待测舵机接入两台示波器，分别用来显示检测的波形结果，信号发生器接口单元能够外接信号发生器，产生检测信号，电源选择开关单元内设置的互为分立的第一待测舵机开关通路和第二待测舵机开关通路，能够供使用者自主选择检测信号通路路径，为需要检测的路径提供电源，旋钮调节单元能够对应第一待测舵机开关通路和第二待测舵机开关通路，通过第一舵机状态选择旋钮、第一舵机通道选择旋钮和第一舵机电压选择旋钮，能够调节负载电阻单元加载到第一待测舵机控制器上的不同模拟负载，通过第二舵机状态选择旋钮、第二舵机通道选择旋钮和第二舵机电压选择旋钮，能够调节负载电阻单元加载到第二待测舵机控制器上的不同的模拟负载，从而实现模拟实际负载的应用环境，通过电源选择开关单元和旋钮调节单元的选择作用能够实现同时检测两台待测舵机控制器，兼顾稳定性的基础上可以自由切换查看检测结果，有效提高了检测的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：