[实用新型]太阳能自动吸尘车

权利要求书

1.太阳能自动吸尘车，其特征在于，包括：吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；所述吸尘车体包括吸尘器、电机、车身和可转向车轮，所述可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；所述单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，所述单片机的第一脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第一脉冲信号输入端连接，所述单片机的第二脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第二脉冲信号输入端连接；所述电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；所述单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的太阳能自动吸尘车，其特征在于：吸尘车还包括有太阳方位角跟踪器，该太阳方位角跟踪器包括第一变速直流电机、第二变速直流电机、第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻、第四光敏电阻、转动轴、太阳能板以及太阳能板支架；所述第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻和第四光敏电阻依次固定在太阳能板四边下方边沿处，且各光敏电阻的感光平面与太阳能板平面平行；所述第一变速直流电机固定在太阳能板支架的一端，第一变速直流电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，转动轴的另一端与太阳能板支架的另一端转动连接；所述太阳能板套设在转动轴上；所述第二变速直流电机的输出轴固定在太阳能板支架底部中心位置。

3.如权利要求1所述的太阳能自动吸尘车，其特征在于：所述红外检测电路模块包括型号为LM324的比较器芯片，滑动电阻R1、滑动电阻R2、电阻R3～R6、红外发射管、三极管Q1以及二极管D1；所述滑动电阻R1的一端、滑动电阻R2的一端均与外部电源连接，滑动电阻R1的另一端与滑动电阻R2的另一端连接并接地，滑动电阻R1的滑动端与比较器芯片的第一输入端连接，滑动电阻R2的滑动端与比较器芯片的第二输入端连接；电阻R3的一端、电阻R4的一端以及电阻R5的一端均与外部电源连接，电阻R3的另一端与红外发射管的1端连接，红外发射管的2端和红外发射管的3端均与二极管D1的负极连接；电阻R4的另一端、电阻R6的一端以及红外发射管的4端均与比较器芯片的第三输入端连接，电阻R6的另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极与电阻R5的另一端连接，三极管Q1的发射极与二极管D1的正极连接；比较器芯片的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。