[实用新型]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：

内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；

两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；

两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及

电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述车轮包括轮毂电机、轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车进一步包括一连接件连接所述内盖与车轮，所述连接件固定在内盖，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，与所述连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定轴为中空轴，所述轮毂电机与电力驱动系统电连接的电线自所述固定轴中穿过。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车进一步包括可相互固定的顶盖及底盖，所述内盖固定在所述顶盖与底盖之间，所述顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖与第二顶盖，所述底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖与第二底盖。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述顶盖具有两个弧形凸起，所述两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分。

7.根据权利要求6权利要求所述的电动平衡车，其特征在于，所述弧形凸起的宽度大于所述车轮的宽度。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一内盖与第二内盖通过转动机构实现转动连接，所述转动机构包括一轴套，所述轴套相对的两端分别伸入到所述第一内盖与第二内盖，所述第一内盖和第二内盖具有与所述轴套相对应的圆柱形的筒体，所述第一内盖、第二内盖均可相对所述轴套转动。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动机构进一步包括两个轴承和两个卡簧，所述轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内，所述两个轴承分别固定在所述第一内盖与第二内盖的筒体内，所述轴套转动固定在两个轴承内。

10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，所述感应开关感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭，所述控制器接收所述感应开关的感测信号以控制轮毂电机是否工作，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。