[实用新型]桥式起重机及其升降装置

权利要求书

1.一种桥式起重机的升降装置，其特征在于，包括升降台、起升绞车、防偏机构、检测机构和控制器，所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动，所述检测机构设于升降台上，且所述检测机构、起升绞车均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。

3.如权利要求1或2所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述检测机构包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。

4.如权利要求3所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述第一检测元件为红外传感器，所述第二检测元件为重量感应器。

5.一种桥式起重机，其特征在于，包括机架和如权利要求1-4任一项所述的升降装置，所述机架包括第一横梁和设于所述第一横梁下方的第二横梁，所述升降装置可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动。