[实用新型]一种电机的转速检测结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电力驱动元件技术领域，涉及一种电机的转速检测结构。

背景技术

随着世界能源的日益枯竭，电动汽车的研发越来越受到重视。电机是电动汽车最为核心的部件，电机的稳定性以及性能直接影响到电动汽车整体的性能。在电机转动的过程中，对于电机转速的准确测量，是电机控制领域的重中之重。现今，对于电机转速的测量多采用的是光电编码盘的方案。

如中国专利文献公开了一种基于巨磁阻角度传感器的绝对式编码盘(申请号：201220132573.6)，包括：一个磁铁，将该磁铁通过紧固件安装在电机转子轴上；一个空心的壳体，具有一个对应前述电机转子轴的开口，该壳体通过紧固件组装于电机，并且前述电机转子轴从开口处套入，在壳体内侧顶面上对应磁铁贴有电路板，电路板上的具有对应前述磁铁的巨磁阻角度传感器，该电路板同样位于圆柱体轴线处，以圆柱体轴线为对称轴左右对称；及一个能接受并处理所述巨磁阻角度传感器数据的外部处理单元，所述巨磁阻角度传感器与外部处理单元信号连接。该电机将磁铁通过紧固件固定在电机的转子轴上，并在壳体上与磁铁相对设置有电路板，该电路板的主要器件为巨磁阻角度传感器，磁铁和电机转子轴的转动速度和转动角度相同，通过巨磁阻角度传感器测量编码器磁铁的转动角度，那么也就等同于测量电机转子的转动角度。将传感器得到的角度值传送给单片机进行处理，从而得到电机转子的速度值。该电机在检测电机转速时候存在以下不足：巨磁阻角度传感器与编码器磁铁距离是不超过一定的距离的。如果距离太远，可能使得磁感应作用减弱，使得测量结果不准确。然而，电机转子轴在运转的过程中，会不可避免地产生轴向的窜动，如果将磁铁直接固定在电机的转子轴上，那么电机转子轴在轴向窜动的过程中会带动磁铁一起来回移动，这样便会造成磁铁与巨磁阻角度传感器之间的距离产生改变。因此，该电机在进行电机转速的检测时，检测精度较低，导致经常出现实际车速与检测到的车速不同的情况，在车辆行驶过程中行驶稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机的转速检测结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何精确地检测电机的转速。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机的转速检测结构，所述电机包括具有端盖的壳体和转动设置在壳体内的主轴，其特征在于，本转速检测结构包括开设在端盖上且贯穿端盖内外表面的安装孔，所述主轴的一端端面正对所述安装孔且在主轴该端端面上开设有插孔，所述端盖上还固连有固定座，所述固定座上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有磁铁固定销，所述磁铁固定销相对固定座周向转动且轴向固定，所述磁铁固定销的一端插设在所述主轴的插孔内，所述磁铁固定销的另一端端面上固设有磁块，所述固定座上还固设有正对所述磁块的码盘，在磁铁固定销与所述主轴之间还设有使两者能同步转动的连接结构。

磁铁固定销本身能在固定座上转动，因此电机主轴在转动的过程中能带动磁铁固定销同步转动，从而被码盘感应到，以检测电机的转速。而磁铁固定销的一端插设在插孔内，磁铁固定销与插孔为插接关系，两者没有固连，同时由于磁铁固定销被轴向固定在固定座上，因此在主轴发生轴向的窜动时，不会导致磁铁固定销轴向的位移，使磁铁固定销上的磁铁与码盘之间始终保持稳定的距离，保证电机转速检测的精确性，使电动汽车运行平稳。

在上述的电机的转速检测结构中，所述磁铁固定销与固定座之间设置有轴承，所述贯穿孔靠近主轴一端的孔壁上具有环形凸肩，在贯穿孔的孔壁上沿贯穿孔周向开设有环形的卡槽，所述卡槽内设有卡簧一，所述轴承外圈的一端抵靠在所述环形凸肩上，轴承外圈的另一端抵靠在所述卡簧一上。磁铁固定销通过轴承设置在贯穿孔内，从而使磁铁固定销能在贯穿孔内转动。轴承外圈的一端抵靠在环形凸肩上，轴承外圈的另一端抵靠在卡簧一上，卡簧一为孔用卡簧，孔用卡簧具有定位效果好的优点，使轴承能稳定固定在贯穿孔内，轴向不会发生窜动。这样的设计相比轴承两端均采用卡簧固定，稳定性更高。轴承定位稳定，从而保证磁铁固定销定位的稳定性，避免磁铁固定销的轴向窜动，保证电机转速检测的精确性。