[实用新型]一种在线式电池极片的自动碰焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线式电池极片的自动碰焊机，属于电动工具、电动汽车、电动玩具等的电池包生产自动碰焊领域。

背景技术

现有技术中，电池包在生产过程中的碰焊工艺往往是采用人工、或半自动的方式进行碰焊作业；作业环境危险、品质不易管控、焊点不均匀，焊点位置不统一、焊点不牢固、焊点强度不一致等缺陷，且效率低、品质差、作业环境危险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式的在线式电池极片的自动碰焊机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，所述模组龙门架的一侧正对R轴模组、产品定位夹紧组件及翻转机构安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一Z轴模组，所述Z轴模组内还包括X轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。

作为优选的技术方案，所述模组龙门架的后侧端设置一出料口，所述出料口内安装一可活动的取料机械手。

作为优选的技术方案，所述工作平台上还安装一投料滑台机构，所述投料滑台机构的一侧设置一投料口，所述投料口位于焊头的下端。

作为优选的技术方案，所述取料机械手通过齿轮啮合传动实现上下左右的移动，所述取料机械手的下端安装一NG暂放平台。

作为优选的技术方案，所述机箱的前端位于Y轴模组一侧设置有一对接信号端口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，本实用新型的一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱2，所述机箱2的上端面设置一工作平台5，位于工作平台5的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架12，位于模组龙门架12的下端安装一Y轴模组1，所述Y轴模组1的上端垂直于Y轴模组1设置有一R轴模组3，所述R轴模组3的上端安装一翻转机构6，所述翻转机构6的上端R轴模组3上安装有一产品定位夹紧组件8，位于R轴模组3的一侧工作平台5上安装有一压力检测组件7，所述模组龙门架12的一侧正对R轴模组3、产品定位夹紧组件8及翻转机构6安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一Z轴模组10，所述Z轴模组10内还包括X轴模组13，所述Z轴模组10上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头9。

其中，模组龙门架的后侧端设置一出料口，所述出料口内安装一可活动的取料机械手11；工作平台上还安装一投料滑台机构，所述投料滑台机构的一侧设置一投料口，所述投料口位于焊头的下端。

本实施例中，取料机械手11通过齿轮啮合传动实现上下左右的移动，所述取料机械手的下端安装一NG暂放平台(未图示)；机箱的前端位于Y轴模组一侧设置有一对接信号端口4。

工作原理：1、投料口与上工段对接上料；2、产品定位夹紧组件对产品进行固定和定位；3、碰焊头依程序自动开始开始自动碰焊作业；4、电池包一面碰焊完成后、翻转机构翻转对另外一面进行碰焊作业；5、碰焊完成后进行分选和检测、使用取料机器手取料、将OK/NG产品分开。