[实用新型]一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置

权利要求书

1.一种通过差动制动调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括液压泵(1)、液压油箱(2)、第一车身高度传感器(3)、第一轮速传感器(4)、第一车轮(5)、第一制动器(6)、第一车身高度控制电磁阀(7)、车架(8)、方向盘转角位置传感器(9)、高压储液罐(10)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第二制动器(12)、第二车轮(13)、第二轮速传感器(14)、第二车身高度传感器(15)、后车桥(16)、加速度传感器(17)、第三车身高度传感器(18)、第三轮速传感器(19)、第三车轮(20)、第三制动器(21)、液压管路(22)、第三车身高度控制电磁阀(23)、主动防侧翻控制器(24)、第四车身高度控制电磁阀(25)、第四制动器(26)、第四车轮(27)、第四轮速传感器(28)、第四车身高度传感器(29)、蓄能器(30)、前车桥(31)；其特征在于，在车架(8)上固定安装有液压油箱(2)、液压泵(1)、蓄能器(30)、高压储液罐(10)、第一车身高度控制电磁阀(7)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第三车身高度控制电磁阀(23)、第四车身高度控制电磁阀(25)；液压油箱(2)通过液压管路(22)与液压泵(1)相连接，液压泵(1)与蓄能器(30)通过液压管路(22)相连接，蓄能器(30)通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连接，第一车身高度控制电磁阀(7)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第一制动器(6)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第二车身高度控制电磁阀(11)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第二制动器(12)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第三车身高度控制电磁阀(23)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第三制动器(21)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第四车身高度控制电磁阀(25)是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路(22)与高压储液罐(10)相连，出油孔通过液压管路(22)与第四制动器(26)相连接，回油孔通过液压管路(22)与液压油箱(2)相连接；第一制动器(6)、第二制动器(12)、第三制动器(21)、第四制动器(26)分别固定安装在第一车轮(5)、第二车轮(13)、第三车轮(20)、第四车轮(27)上，第一车轮(5)固定安装在前车桥(31)左端，第二车轮(13)固定安装在后车桥(16)左端，第三车轮(20)固定安装在后车桥(16)右端，第四车轮(27)固定安装在前车桥(31)的右端；方向盘转角位置传感器(9)固定安装在转向轴上,加速度传感器(17)固定安装在车架(8)上，第一车身高度传感器(3)固定安装在第一车轮(5)附近的车架(8)上，第二车身高度传感器(15)固定安装在第二车轮(13)附近的车架(8)上，第三车身高度传感器(18)固定安装在第三车轮(20)附近的车架(8)上，第四车身高度传感器(29)固定安装在第四车轮(27)附近的车架(8)上，第一轮速传感器(4)固定安装在第一车轮(5)上，第二轮速传感器(14)固定安装在第二车轮(13)上，第三轮速传感器(19)固定安装在第三车轮(20)上，第四轮速传感器(28)固定安装在第四车轮(27)上；主动防侧翻控制器(24)的信号输入端口分别与加速度传感器(17)、方向盘转角位置传感器(9)、第一车身高度传感器(3)、第二车身高度传感器(15)、第三车身高度传感器(18)、第四车身高度传感器(29)、第一轮速传感器(4)、第二轮速传感器(14)、第三轮速传感器(19)、第四轮速传感器(28)，主动防侧翻控制器(24)的信号输出端口分别与液压泵(1)、第一车身高度控制电磁阀(7)、第二车身高度控制电磁阀(11)、第三车身高度控制电磁阀(23)、第四车身高度控制电磁阀(25)电连接。