[实用新型]一种水果分选机用柔性装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果装箱装置，尤其涉及一种水果分选机用柔性装箱装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，但是水果分选机的装箱装置由于水果下落速度较高，容易造成水果表面碰伤的现象。

图1为现有水果分选机的装箱装置示意图，如图1所示，现有水果分选机的装箱装置是输送带将水果输送到箱口后直接掉落在箱中，水果被抛下的速度较高，水果与箱体之间以及水果之间易相互碰撞，会造成水果不同程度的碰伤，这严重影响了水果的表面质量和保存。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有水果分选机的装箱装置存在水果容易碰伤的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在水果装箱过程中，水果不会被碰伤的水果分选机用柔性装箱装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果分选机用柔性装箱装置，包括有输送装置Ⅰ、夹板、缓冲垫、缓冲布、果箱、气缸Ⅰ、推板Ⅰ、推板Ⅱ、气缸Ⅱ、重力传感器板、输送装置Ⅱ，所述输送装置Ⅰ一侧设有夹板，所述夹板一侧夹有缓冲布，所述夹板上设有缓冲垫，所述输送装置Ⅰ下方设有输送装置Ⅱ，所述输送装置Ⅱ的上下输送带之间设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ上方连接有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ上设有重力传感器板，在推板Ⅱ一侧的输送装置Ⅱ上下输送带之间设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ下连接有推板Ⅰ，所述果箱在输送装置Ⅱ上。

优选地，所述缓冲垫为海绵垫。

工作原理：在水果装箱过程中，气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅱ伸长，将输送装置Ⅱ上的果箱向上推，从而果箱上升。气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的伸长与缩短，用来使输送装置Ⅱ的输送带一直处于紧绷状态。果箱上升停止后，缓冲布进入果箱内，输送装置Ⅰ输送的水果先碰到夹板上的缓冲垫，然后落到缓冲布上，最后滑落到果箱内。重力传感器板用来检测果箱内水果的重量，从而可以知道果箱内水果的量，然后气缸Ⅱ缓慢缩短，直至果箱盛满，这样可以保证最大限度的减小水果的下降高度，从而可以防止水果的碰伤。在气缸Ⅱ缩短的过程中，气缸Ⅰ缓慢伸长，保证输送装置Ⅱ的输送带一直处于紧绷状态。

所述缓冲垫为海绵垫，可以防止水果碰伤。

（3）有益效果

本实用新型克服了现有水果分选机的装箱装置存在水果容易碰伤的缺点，本实用新型结构简单，制作成本低，防止了水果在落入箱中时与箱子的碰撞，以及水果之间的相互碰撞，避免了水果出现碰伤的现象，有效地保证了水果的装箱品质。

附图说明

图1为现有水果分选机的装箱装置示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的工作过程示意图。

附图中的标记为：1-输送装置Ⅰ，2-夹板，3-缓冲垫，4-缓冲布，5-果箱，6-气缸Ⅰ，7-推板Ⅰ，8-推板Ⅱ，9-气缸Ⅱ，10-重力传感器板，11-输送装置Ⅱ，12-水果。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水果分选机用柔性装箱装置，如图2-3所示，包括有输送装置Ⅰ1、夹板2、缓冲垫3、缓冲布4、果箱5、气缸Ⅰ6、推板Ⅰ7、推板Ⅱ8、气缸Ⅱ9、重力传感器板10、输送装置Ⅱ11，所述输送装置Ⅰ1一侧设有夹板2，所述夹板2一侧夹有缓冲布4，所述夹板2上设有缓冲垫3，所述输送装置Ⅰ1下方设有输送装置Ⅱ11，所述输送装置Ⅱ11的上下输送带之间设有气缸Ⅱ9，所述气缸Ⅱ9上方连接有推板Ⅱ8，所述推板Ⅱ8上设有重力传感器板10，在推板Ⅱ8一侧的输送装置Ⅱ11上下输送带之间设有气缸Ⅰ6，所述气缸Ⅰ6下连接有推板Ⅰ7，所述果箱5在输送装置Ⅱ11上。

所述缓冲垫3为海绵垫。

在水果12装箱过程中，气缸Ⅰ6缩短，气缸Ⅱ9伸长，将输送装置Ⅱ11上的果箱5向上推，从而果箱5上升。气缸Ⅰ6和气缸Ⅱ9的伸长与缩短，用来使输送装置Ⅱ11的输送带一直处于紧绷状态。果箱5上升停止后，缓冲布4进入果箱5内，输送装置Ⅰ1输送的水果12先碰到夹板2上的缓冲垫3，然后落到缓冲布4上，最后滑落到果箱5内。重力传感器板10用来检测果箱5内水果12的重量，从而可以知道果箱5内水果12的量，然后气缸Ⅱ9缓慢缩短，直至果箱5盛满，这样可以保证最大限度的减小水果12的下降高度，从而可以防止水果12的碰伤。在气缸Ⅱ9缩短的过程中，气缸Ⅰ6缓慢伸长，保证输送装置Ⅱ11的输送带一直处于紧绷状态。