[实用新型]工件安放定位装置及安取辅助机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构。

背景技术

工件加工和装配等工艺常涉及到要求工件的准确安放定位，一般常规作法是人工将工件靠齐治具边安放定位，或者是治具带导正气缸，推动工件来俢正对齐，或利用工件安放辅助机构来靠齐治具边修正对齐，人为操作工效不高，不安全，依靠一些辅助机构，需要配置精准的驱动机构，而且挤占加工台面，减少工件安放台数量，使辅助机构和加工机头必须轮换在工件安放台上作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，依靠工件外形拔模斜面滑落导正定位，利用数控加工设备的运行方式，并配置独立的伺服驱动系统，按照所需数控编程，使平台上的安取辅助机构具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械，准确到达相应位置作业。

实现上述目的本实用新型的技术方案是：

一套工件安放定位装置及安取辅助机构，工件安放定位装置固定安装在数控加工设备机台上，利用数控加工设备的运行方式，机台按照所需数控编程变位走动，配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构，支承在固定于数控加工设备机座上的架板上面，使安取辅助机构具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械，准确到达相应位置作业。

所述的工件安放定位装置，包括工件安放台，具有工件外形拔模导正斜面的升降围台以及配套框座。

所述的工件安放定位装置安装在伺服驱动旋转平台上，旋转平台固定在数控加工设备机台上，由安取辅助机构安放和提取工件，再由旋转平台旋转到加工工位。

所述的利用数控加工设备的运行方式，具有接驳插头和带接驳插孔的直线或旋转平台，该接驳插头固定安装在机头上方部位的插头支架上，在机头带动定位下插入接驳插孔，按照所需数控编程牵动平台变位走动，使架板下面导轨滑块承接的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业。

所述的利用数控加工设备的运行方式，由架板下面导轨滑块承接，气缸驱动的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业。

所述的接驳插头放置在刀架盘上，依靠换刀程序被机头上的夹头夹持紧，在机头带动定位下插入平台上的接驳插孔，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。

所述的接驳插头带强磁，被机头上的夹头夹持紧，磁吸在平台上，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。

所述的机头上的夹头夹持的加工工具，直接插入相适配的接驳插孔中，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。

本实用新型的有益效果：利用数控加工设备的运行方式，并配置独立的伺服驱动系统，按照所需数控编程牵动直线或旋转平台变位走动，使平台承接的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业，配置工件安放定位装置，实现替代人工自动化作业，提高设备工效，降低加工成本。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构与支承架板的结构示意图；

图2是安放定位装置的不同状态结构特征示意图；

图3是安放定位装置安装在伺服驱动旋转平台上的结构示意图；

图4是接驳插头和接驳插孔的结构示意图；

图5是接驳插头和旋转平台上的接驳插孔结构示意图。

所示图中：1.安放定位装置，2.工件安放台，3.导正斜面，4.围台，5.配套框座，6.工件，7.限位形状，8.抽排气(液)孔，9.避空，10.平台，11.安取辅助机构，12.伺服驱动系统，13.机台,14.机座，15.加工工具，16.手臂气缸，17.执行器械，18.接驳插头，19.接驳插孔，20.机头，21.夹头，22.插头支架，23.架板。

具体实施方式

在图1所示中，一套工件（6）安放定位装置（1）及安取辅助机构（11），工件（6）安放定位装置（1）固定安装在数控加工设备机台（13）上，利用数控加工设备的运行方式，机台（13）按照所需数控编程变位走动，配置独立的横向（X轴）伺服驱动系统（12）的安取辅助机构（11），支承在固定于数控加工设备机座（14）上的架板（23）上面，使安取辅助机构（11）具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械（17），准确到达相应位置作业。