[实用新型]连接线端子部自动化注塑辅助装置

权利要求书

1.连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：该辅助装置包括将带有端子的连接线装入注塑模具的装件单元和将完成端子部注塑的连接线从注塑模具中取出的取件单元；

所述装件单元包括：

送件机构，该机构用于将带有端子的连接线送至模具镶件处并将端子插入模具镶件上的定位孔；

取放镶件机构，该机构用于将模具镶件从注塑模具中取出以及放入注塑模具；

夹固定位连接线机构，该机构可夹固连接线将其在模具中进行定位；

所述取件单元包括：

所述取放镶件机构；

所述夹固定位连接线机构；

脱模机构，该机构用于使端子脱离模具镶件上的定位孔；

移送机构，该机构用于移动所述夹固定位连接线机构至取件区域。

2.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述取放镶件机构，包括与模具镶件固接的镶件连接件和驱动该镶件连接件上下运动的取放镶件驱动件，该取放镶件驱动件可驱动该镶件连接件运动悬停在高低不同的两个位置。

3.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述夹固定位连接线机构，包括夹固定位驱动件和至少两个梳齿，所述梳齿设有向上凸出的间隔的若干齿条，所述梳齿在夹固定位驱动件的驱动下相对滑动，使一个梳齿的齿条与另一个梳齿的齿条相互靠近形成夹合状或相互远离形成打开状。

4.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述脱模机构，包括脱模驱动件，该脱模驱动件位于所述取放镶件机构中，单独带动模具镶件向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔；或者该脱模驱动件带动所述取放镶件机构整体向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔。

5.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述取件单元还包括取件机构，该取件机构为翻转取件机构，位于所述移送机构的移动末端，可将由所述夹固定位连接线机构承托的连接线向上翻转取出；或者该取件机构为顶出取件机构，位于所述移送机构的移动末端，可将由所述夹固定位连接线机构承托的连接线向上顶托取出。

6.根据权利要求5所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述翻转取件机构，包括翻转驱动件和平行间隔的两悬臂，该两悬臂的一端连为一体，另一端呈开口状，所述翻转驱动件的转动输出轴与两悬臂连为一体的一端固接，可带动两悬臂翻转。

7.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：该辅助装置还包括夹取水口残料机构，该机构用于开模后伸进注塑模具夹住水口残料并将其取出。

8.根据权利要求7所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述夹取水口残料机构，在水平面内斜插进开模后的注塑模具，夹取水口残料。