[实用新型]具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪

权利要求书

1.一种具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，包括壳体，所述壳体为中空结构，壳体内设有蓄电池及传动装置，壳体的一端设有与其转动连接的转动件，转动件为回转体，其内部设有与其轴线垂直的转轴，转动件与转轴转动连接，转轴上设有超声探头，转轴转动时能够带动超声探头转动；所述传动装置、蓄电池及超声探头两两相连，传动装置包括第一驱动电机及第二驱动电机；所述第一驱动电机与转动件相连，能够带动转动件转动，第二驱动电机与转轴相连，能够带动转轴绕其轴线转动，第二驱动电机能够实现正反转。

2.根据权利要求1所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述转动件、第一驱动电机及第二驱动电机均同轴设置，第一驱动电机通过连接件与转动件的内壁相连，第二驱动电机的输出端依次连接有第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一驱动电机同轴，第二锥齿轮设于所述转轴上且与转轴同轴。

3.根据权利要求1所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述转动件的内侧壁设有两个限位块，两个限位块分别位于转轴的两侧；所述超声探头套设于转轴上，转轴转动时能够带动超声探头转动，超声探头转动至与限位块接触后停止转动，所述转轴继续转动。

4.根据权利要求3所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，两个限位块上均设有缓冲垫，超声探头转动时能够与缓冲垫接触。

5.根据权利要求3所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述限位块在转动件上的位置可调，通过调节限位块在转动件上的位置能够调节超声探头的转动幅度。

6.根据权利要求5所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述转动件的内侧壁上沿其长度方向设有两组用于安装限位块的安装孔，每一列安装孔有至少两个。

7.根据权利要求5所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述转动件的内侧壁设有两个凸台，所述限位块的外部设有外螺纹，两个凸台上分别设有与所述外螺纹匹配的螺纹孔，限位块设于螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述壳体为L形，包括竖直的第一壳体及水平连接在第一壳体一端的第二壳体；所述蓄电池设于第一壳体内，传动装置设于第二壳体内。

9.根据权利要求8所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，所述蓄电池为可拆卸式，壳体上设有端盖，打开端盖后能够将蓄电池取出。

10.根据权利要求9所述的具有双向电机结构的手持式膀胱扫描仪，其特征在于，还包括底座，该底座具有水平的底面，底座顶部设有竖直的容置腔，容置腔的内轮廓与第一壳体的外轮廓匹配，底座的横截面面积自下而上递减。