[实用新型]一种全自动太阳追踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳追踪设备领域，具体来说，涉及一种全自动太阳追踪系统。

背景技术

近年来随着材料科技的进步，太阳能利用设备的转化效率不断提高，但是太阳能利用设备的工作效率受太阳光的入射角度影响很大，由于一天之中，地球上某一点接受到太阳光的入射角度在不断变化，所以就需要太阳能利用设备能够有效追踪太阳的实时方位，最大化的利用太阳能。

目前市场上的太阳追踪系统大多是利用单片机或PLC(可编程逻辑控制器)系统控制驱动电机，通过丝杠或齿轮齿条等传动机构带动太阳能利用设备来追踪太阳的实时方位，实现对太阳能的最大化利用，不过，现有的太阳追踪系统结构复杂，成本较高，使用寿命较短，维护维修难度大。

因此研制一种结构简单、成本低、使用寿命长、易维护的太阳追踪系统，成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中的上述问题，本实用新型提出一种全自动太阳追踪系统，具有结构简单、成本低、使用寿命长、易维护的特点。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动太阳追踪系统，包括太阳追踪控制器，控制电路，追踪控制电磁阀，高压气体导管，追踪导管，追踪驱动气缸，可调式太阳追踪支架，气源；所述追踪控制电磁阀包括水平角追踪控制电磁阀和俯仰角追踪控制电磁阀，所述追踪导管包括水平角追踪导管和俯仰角追踪导管，所述追踪驱动气缸包括水平角追踪驱动气缸和俯仰角追踪驱动气缸，所述可调式太阳追踪支架包括固定底座、可水平旋转底座、下摆杆、上摆杆、太阳能利用装置；其中太阳追踪控制器实时检测太阳方位并输出控制信号至控制电路，控制电路将控制信号传输至追踪控制电磁阀，控制其工作状态，从而利用气源推动追踪驱动气缸工作，进而通过可调式太阳能追踪支架，调整太阳能利用装置的角度，使之始终正对太阳，从而实现对太阳的自动追踪。

所述太阳追踪控制器安装在太阳能利用装置的上边框上，并随之一起运动，太阳追踪控制器包括：太阳光传感器和跟踪控制器，太阳追踪控制器能够连续监测太阳的实时位置并输出相应的水平角控制信号和俯仰角控制信号至控制电路，控制电路将太阳追踪控制器输出的水平角控制信号和俯仰角控制信号分别传递给水平角追踪控制电磁阀和俯仰角追踪控制电磁阀，从而调整水平角追踪控制电磁阀和俯仰角追踪控制电磁阀的工作状态。由于市场上有很多成熟的太阳追踪控制器，在此不再描述其具体结构。

所述控制电路包括水平角追踪控制电路和俯仰角追踪控制电路，控制电路的一端和太阳追踪控制器连接，另一端分别和水平角追踪控制电磁阀及俯仰角追踪控制电磁阀连接，控制电路将太阳追踪控制器输出的控制信号传递给水平角追踪控制电磁阀和俯仰角追踪控制电磁阀，从而调整其工作状态。

所述水平角追踪控制电磁阀为三位五通电磁阀中封式，其有A、B两组线圈，三个工作位，三个进出气口，两个排气口，其中：一个进出气口通过高压气体导管与气源连接，两个进出气口通过水平角追踪导管分别与水平角追踪驱动气缸的两个进出气口连接；其三个工作位中，中间位置为常态位，常态位时A、B线圈均不通电，水平角追踪驱动气缸的前后两个气室处于保压状态，气缸活塞保持位置不变；当A组线圈通电时，水平角追踪控制电磁阀工作在左侧位，水平角追踪驱动气缸后部气室与气源连通，从而充气升压，水平角追踪驱动气缸前部气室与排气口连通，从而排气减压，水平角追踪驱动气缸内的活塞在前后两个气室压差的作用下带着活塞杆向气缸的前部移动；当B组线圈通电时，水平角追踪控制电磁阀工作在右侧位，水平角追踪驱动气缸的前部气室与气源连通，从而充气升压，后部气室与排气口连通，从而排气减压，水平角追踪驱动气缸内的活塞在前后两个气室压差的作用下带着活塞杆向气缸尾部移动。