[实用新型]一种井下运矿自卸车驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下运矿自卸车，尤其是涉及一种井下运矿自卸车驱动装置。

背景技术

我国磷矿资源比较丰富，已探明总量仅次于摩洛哥，位居世界第二。我国磷矿主要集中在云南、贵州、四川、湖南、湖北五省。我国磷矿品味较低，且大部分为较难开采的倾斜至缓倾斜、薄至中厚矿体居多，埋藏很深。这给磷矿开采带来了一系列难题。为了增加磷矿开采能力，我国已建成云南昆明、贵州开阳、瓮福、湖北荆襄、宜昌、四川金河-清平六大基地，形成了大中小矿山共同发展的局面。但是我国磷矿企业规模参差不齐，年生产规模小于30万吨甚至小于3万吨的小型矿山很多，而且这种现状会持续很长时间。

中小型的磷矿井因其矿道尺寸较小，弯道较急，出于成本考虑，主要采用无轨运输系统，目前，矿井内货物运输主要采用的是三轮脚轮运输车（简称三轮车），由于三轮车是三个轮胎，后轮驱动、纵向及横向稳定性差、受地形影响大、颠簸大、负载及爬坡能力差，并不能满足矿井生产的实际需要，而且因三轮车固有缺陷导致的安全生产事故时有发生。常用的井下运输车辆由于外形尺寸大、转弯半径大等原因，无法在中小型矿井内使用，而且开发专用运输车，尺寸越小，难度越大，小型矿专用车辆发展比较滞后。由于没有可以替代的运输车辆，中小型矿山使用三轮车既是权宜之计，也是无奈之举。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种井下运矿自卸车驱动装置，以解决现有矿用运输车辆受矿道尺寸影响，车身高度受到限制，传动装置设计难度大，运行可靠性差等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种井下运矿自卸车驱动装置，包括设置在车架上的发动机、变速箱；所述发动机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与传动轴连接；所述传动轴，包括顺序连接的前车架传动轴、固定轴、后车架传动轴；所述变速箱输出轴上设置有第一固定座，第一固定座与前车架传动轴一端铰接；所述前车架传动轴，包括套筒，套筒内设置有可沿套筒内壁滑动的套杆，套杆末端与第二固定座绞接，第二固定座与固定轴一端连接，固定轴上对称套设有固定轴承，固定轴承设置在固定轴承座内；固定轴另一端设置有第三固定座，第三固定座与倾斜设置的后车架传动轴的一端铰接，后车架传动轴另一端与第四固定座铰接，第四固定座与后桥连接，后桥通过齿轮驱动后轮轮轴转动。

作为优选，所述车架，包括前车架、后车架，前车架与后车架铰接在一起。

作为优选，所述固定座，包括座板，座板上设置有转动轴，转动轴上设置有摆杆固定孔。

作为优选，所述前车架传动轴、后车架传动轴的两端均设置有横向的U形摆座，摆座上设置有摆杆，摆杆穿置在摆杆固定孔内。

该井下运矿自卸车驱动装置，在保证车身高度不增加的情况下，将发动机下沉入车架内，通过可随车身转弯时摆动和伸缩的前车架传动轴、倾斜设置的后车架传动轴，降低车身总高度的同时，减小传动装置受到地形的干扰，提高传动的可靠性和稳定性。本实用新型改善了现有井下运矿车辆车身高度受限制、传动装置设计难度大的不足，具有很好的推广价值和实用价值，为井下四轮自卸车全面取代三轮运输车，实现安全生产的目标创造了有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在车架上的安装状态示意图；

图3是前车架传动轴的结构示意图；

图4是后车架传动轴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是车架的结构示意图，图3是前车架传动轴的结构示意图，图4是后车架传动轴的结构示意图。

由图可知，该井下运矿自卸车驱动装置，包括设置在车架上的发动机1、变速箱2、前车架传动轴4、后车架6等。车架，包括前车架81、后车架82，前车架81与后车架82铰接在一起。