[实用新型]移动臂外延的套入式伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种移动臂外延的套入式伸缩臂。

背景技术

振动放矿电机拆装车是铁矿井下生产的重要辅助设备之一，用于全矿的振动放矿机电机的拆卸与安装。

振动放矿机是铁矿井下生产的主要设备，在井下担负放矿装车任务，是完成井下运输工作的关键环节。每台振动放矿机的动力源于振动电机，由振动电机工作时产生的振动达到放矿装车的工作要求。由于工作环境恶劣、冲击载荷较大，因此振动电机经常出现故障，需及时拆卸更换，紧张的井下生产运输任务要求振动电机的更换在尽可能短的时间内完成。

巷道内，振动电机安装于振动放矿机底部，由于空间有限，拆卸或安装振动电机时是通过电机拆装车上的举升油缸实现的；同时振动电机距巷道壁的水平距离更为有限，这就要求电机拆装车的工作臂要有伸缩功能，因此采用套入式伸缩臂，以便在拆装振动电机是能完成电机的水平移动对位，不工作时将工作臂收回以方便行走。

套入式伸缩臂是工程机械、矿山机械和起重机械中常用的部件，在挖掘机、钻机和汽车吊等设备上应用极为普遍，通常由固定臂和移动臂组成，其结构是第一段为固定臂，其余的都是移动臂，所有的移动臂都装在固定臂内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式。

如图2所示的是DCZ-10型振动放矿电机拆装车原来采用的二段套入式伸缩臂的结构形式。移动臂Ⅰ3-1套装在固定臂5之中，在油缸4的带动下做直线往复运动，图2中a图是移动臂Ⅰ3-1完全伸出的极限位置（移动臂尾端位于B处），图2中b图是移动臂Ⅰ3-1完全缩回的极限位置（移动臂尾端位于A处），最大行程L=500mm。

 但经过实际应用进行伸缩臂拆检时发现，安装于固定臂5中的尼龙衬板的磨损较为明显。尼龙衬板的过度磨损会造成衬板螺钉外露损坏，导致尼龙衬板脱落，同时也会使得固定臂5和移动臂Ⅰ3-1之间的间隙过大，当移动臂Ⅰ3-1完全伸出时头部下沉，使得重载工矿下的固定臂5和移动臂Ⅰ3-1受力状态不佳，从而影响设备的使用效果和使用寿命。

为了克服这一弊端，最佳方案就是增加固定臂5和移动臂Ⅰ3-1的接触面积，降低接触比压，提高移动臂Ⅰ3-1的导向效果。要想在现有的条件下达到这一目的，必须增加移动臂Ⅰ3-1在固定臂5内的长度，但又受到油缸4的缸头销轴6的限位，因此图2中所示的A位置是移动臂Ⅰ3-1所能达到的最大极限。对于条件不允许的振动放矿电机拆装车，尤其像DCZ-10型振动放矿电机拆装车来说，单纯靠增加固定臂和移动臂的长度来增加接触面积，是无法实现的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高套入式伸缩臂的导向效果和改善伸缩臂的受力状态，延长相关运动副的使用寿命的移动臂外延的套入式伸缩臂。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的移动臂外延的套入式伸缩臂，包括移动臂Ⅰ，套接在此移动臂Ⅰ外的固定臂，设置在固定臂内的油缸和油缸销轴，所述油缸的伸缩臂与所述移动臂Ⅰ的端部相连接，其特征在于在所述移动臂Ⅰ的端部增设有U形插板，此U形插板的开口直径大于所述油缸销轴的直径。

所述的U形插板内设有U形加固板。

本实用新型的优点：

本实用新型在移动臂的端部设计成U形插板结构，用以穿过油缸的缸头销轴，使得移动臂在固定臂内的有效长度增加，提高了振动放矿电机拆装车伸缩臂的导向效果和改善伸缩臂的受力状态，延长尼龙衬板、移动臂和固定臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型改造前的极限状态对比图。

图3为本实用新型图的极限状态对比图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的移动臂外延的套入式伸缩臂，包括移动臂Ⅰ3-1，套接在此移动臂Ⅰ3-1外的固定臂5，设置在固定臂5内的油缸4和油缸销轴6，所述油缸4的伸缩臂与所述移动臂Ⅰ3-1的端部相连接，其特征在于在所述移动臂Ⅰ3-1的端部增设有U形插板3-2，此U形插板3-2的开口直径大于所述油缸销轴6的直径。由于增设了U形插板3-2，并有效避开了油缸销轴6的阻挡，使整个移动臂3的长度增加以满足固定臂5和移动臂3的接触面积，降低接触比压，提高移动臂3的导向效果；

所述的U形插板3-2内设有U形加固板，以保证移动臂3的机械强度。