[实用新型]双桨垂直起降载运飞行器有效
| 申请号： | 201520402032.4 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN204822068U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王世超;刘佩;侯浩录;蔡雨希 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 载运 飞行器 | ||
1.双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，由飞行器本体和遥控信号发射器(11)组成；
所述飞行器本体，包括有主机身翼板(6)，所述主机身翼板(6)相对的两侧边上各套接有一个机身翼板组件，两个机身翼板组件之间的主机身翼板(6)上分别设置有载物舱(8)、供电电源(5)、飞行速度调节单元及信号接收机(4)；
所述主机身翼板(6)的前部设置有两个电机(2)，每个电机(2)通过驱动轴连接一个螺旋桨(1)；
所述主机身翼板(6)的尾部连接有两组舵面组件。
2.根据权利要求1所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述机身翼板组由两个机身翼板(7)活动连接组成；
一个机身翼板(7)位于主机身翼板(6)的上表面，另一个机身翼板(7)位于主机身翼板(6)的下表面。
3.根据权利要求1所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述载物舱(8)贯穿主机身翼板(6)；所述载物舱(8)呈立方体状；
所述两个电机(2)以主机身翼板(6)的中轴线为中心呈左、右对称设置，使整个飞行器在飞行过程中保持平衡。
4.根据权利要求1所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述两组舵面组件以主机身翼板(6)的中轴线为中心呈左、右对称设置，使整个飞行器在飞行过程中保持平衡；
所述舵面组件由两个舵面(9)组成，一个舵面(9)位于主机身翼板(6)的上表面，另一个舵面(9)位于主机身翼板(6)的下表面，每个舵面(9)都连接有一个舵机(10)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述主机身翼板(6)呈等腰梯形。
6.根据权利要求1所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述飞行速度调节单元由两个电子调速器(3)组成，所述两个电子调速器(3)对称的设置于供电电源(5)的左、右两侧，所述两个电子调速器(3)分别通过导线与供电电源(5)相接。
7.根据权利要求1或6所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述供电电源(5)采用的是内置式电池。
8.根据权利要求6所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述电子调速器(3)采用的是航模无刷电子调速器。
9.根据权利要求1所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述信号接收机(4)与遥控信号发射器(11)通过信号相接。
10.根据权利要求9所述双桨垂直起降载运飞行器，其特征在于，所述遥控信号发射器(11)上设置有信号控制按钮。
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