[实用新型]一种轮椅用驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅配件领域，尤其是涉及一种轮椅用驱动装置。

背景技术

目前在电动轮椅及相关代步产品中，电机、传动装置、离合器等元件多相互独立地分散在车体的不同位置。为达到彼此间的相互配合，它们均用电缆线相连于控制器上，如此不仅占用空间大，且操控不便，故障率高。同时，在应用时，车轮通常直接套设于电机的输出轴上，其虽能实现电机对车轮的驱动，但当停止电机做功而才用手推轮椅使车轮发生旋转时，由于车轮与输出轴之间会产生一定的滑动摩擦，因而易使得手推工作费力费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮椅用驱动装置，通过制动缺口和传动筒的设置，可形成一两端宽中部窄的制动区域。再通过凸起与该制动区域之间的配合，可使得位于同一制动区域的两制动滚珠发生相应移动，以实现离合盘与传动筒之间的脱离与连接，进而实现对转动盘的驱动与制动。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种轮椅用驱动装置，包括设有输出轴的电机及设有传动筒的转动盘，输出轴穿过电机使得输出轴的两端分别位于电机的两侧；输出轴的一端通过啮合传动盘作用于离合盘，离合盘套设于传动筒上，离合盘内设有多个制动缺口和与制动缺口相邻排列且连通的安装槽，每一制动缺口与传动筒的外壁面共同形成一两端宽中部窄的制动区域，每一安装槽内均设有第一弹性件，第一弹性件的两端均设有制动滚珠位于制动区域内，还包括制动杆，制动杆的一端设有制动盘，制动盘上设有与制动区域相适应的凸起，制动杆的另一端穿过传动筒且在该端头处设有提拉头，传动筒内还设有第二弹性件作用于制动盘，使得提拉头与转动盘相接触且凸起与制动区域相脱离。

本实用新型中，为实现传动筒的支撑功能，传动筒两端均应开口设置，且提拉头的宽度应大于传动筒于靠近提拉头那一端开口的宽度，如此，当第二弹性件作用于制动盘时，提拉头方可与转动盘相接触。为实现每一制动区域两端宽中部窄的设置，可将每一制动缺口设置为两端宽中部窄的缺口形状，也可将传动筒的外壁面对应每一制动缺口的局部位置均设置为两端薄中部厚的形状。为实现离合盘对传动筒的带动作用，首先，应保证每一制动区域的中部也即窄部应小于制动滚珠的直径，且每一制动区域的两端也即宽部应大于制动滚珠的直径；再者，位于同一制动区域内的两制动滚珠能分别在第一弹性件的支撑作用下移动至该制动区域内的中部，如此，制动滚珠则能卡紧于离合盘与传动筒之间以实现两者之间的传动。为提高该传动的稳定性，制动缺口和安装槽可各设有4个，相应地凸起也设有4个。

本实用新型零位状态时，凸起在第一弹性件的作用下处于与制动区域脱离的状态，如此，位于同一制动区域内的两制动滚珠则分别在支撑自身的第一弹性件的作用下移动至该制动区域的中部并卡紧于离合盘与传动筒之间。在该状态下，启动电机则可带动输出轴转动，再通过传动盘可带动离合盘发生旋转，通过制动滚珠的传动又可带动传动筒的旋转，最终则可带动转动盘进行旋转，当转动盘与其他零部件连接时，则可作为其他零部件旋转的原动力。当需要在电机开启的状态下制动转动盘时，则向外拉动提拉头，使得离合盘克服第二弹性件的支撑作用，向靠近传动筒的方向移动，直至凸起完全置入驱动区域内，由于凸起的置入，位于同一驱动区域内的两制动滚珠则会让位至该驱动区域的两端也即宽部，如此则使得离合盘与传动筒之间失去了传动作用而彼此独立，进而传动筒不再跟随离合盘的转动而发生旋转。此时，则完成对转动盘的制动工作。

为实现平稳地急刹效果，进一步地，所述输出轴的另一端套设有电磁刹车动盘。本实用新型中，通过电磁刹车动盘的设置，可为输出轴提供一反向力矩，如此，可通过对原动力的制动而实现对转动盘的制动。

为减小转动盘在旋转时与提拉头之间的摩擦力，进一步地，所述提拉头与转动盘之间安装有滑动滚珠。本实用新型中，由于转动盘位于工作状态也即旋转时，提拉头在第二弹性件的作用下与转动盘相接触，且提拉头与离合盘之间并无传动结构，因而提拉头处于相对静止的状态，转动盘与提拉头之间的相对运动势必会在两者的接触面上产生较大的摩擦力而彼此磨损，而通过在两者之间安装滑动滚珠则可将此滑动摩擦变为较小的滚动摩擦，可有效防止两者间的彼此磨损。具体地，可在转动盘和提拉头相对的端面上设有相对应的滚珠安装槽，由于转动盘和提拉头在工作过程中会从相接触到相分离，因而滑动滚珠应可转动地且大半部分内陷地安装于两者中任一个的滚珠安装槽内，如此当转动盘和提拉头相分离时，滑动滚珠方不脱落。