[实用新型]桌面型机械手有效
申请号: | 201520401808.0 | 申请日: | 2015-06-11 |
公开(公告)号: | CN204800648U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 陈晓飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市多司自动化有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 罗志强 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桌面 机械手 | ||
1.一种桌面型机械手,其特征在于,包括机械手臂、机架、底座以及工作台面,所述机架承载机械手臂,所述底座承载工作台面;
所述底座包括底板、侧板,所述侧板下端设置有连接槽,所述底板厚度与该连接槽适配,侧板通过该连接槽与底板滑动连接。
2.如权利要求1所述的桌面型机械手,其特征在于,所述底座还包括前盖,所述前盖包括前护罩、前护罩端盖,所述前护罩两端与前护罩端盖固定垂直连接,所述前护罩端盖再固定连接到侧板前端面上。
3.如权利要求1所述的桌面型机械手,其特征在于,所述底座还包括上板,所述上板垂直连接侧板且位于侧板上方,所述上板支撑起工作台面。
4.如权利要求3所述的桌面型机械手,其特征在于,所述工作台面位于机架下方,其包括滑轨、滑座;所述滑轨设置在所述上板中央正上方,所述滑轨上方设置有滑座,所述滑轨与滑座滑动连接。
5.如权利要求1所述的桌面型机械手,其特征在于,所述底座还包括后盖,所述后盖上设置有电源插头,二头通讯插头、四头通讯插头、风扇。
6.如权利要求1所述的桌面型机械手,其特征在于,所述机架包括立柱以及横柱;所述侧板外侧面设置有凹形槽,所述立柱竖直设置,立柱下端于凹形槽处滑动连接侧板,所述立柱沿凹形槽方向自由滑动;所述横柱垂直连接所述立柱上端,所述横柱上倒扣设置有L型机械手臂,所述机械手臂与横柱滑动连接。
7.如权利要求1所述的桌面型机械手,其特征在于,所述机架为门字型结构。
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