[实用新型]一种AGV梳型搬运机器人

权利要求书

1.一种AGV梳型搬运机器人，包括：

升降框架，在所述升降框架上安装有梳齿；

行走框架，在所述行走框架上安装有梳齿升降装置，在所述行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；

其特征在于，所述梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；所述行走驱动机构包括安装于行走框架内的行走驱动电机及行走轮组；所述升降框架与所述行走框架的长度比值为0.5-5。

2.根据权利要求1所述的一种AGV梳型搬运机器人，其特征在于，在所述搬运机器人内还安装有供电装置、导航装置和安全检测装置，所述供电装置包括安装于行走框架内的蓄电池及与蓄电池电连接的充电机构。

3.根据权利要求2所述的一种AGV梳型搬运机器人，其特征在于，所述导航装置包括安装于行走框架内的激光导航模块、或安装于行走框架周边上的磁钉导航模块或电磁导航模块、或安装于行走框架内的惯性导航模块。

4.根据权利要求2所述的一种AGV梳型搬运机器人，其特征在于，所述安全检测装置包括安装于行走框架内的激光防撞模块或机械防撞模块或红外防撞模块或超声波防撞模块。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种AGV梳型搬运机器人，其特征在于，所述中央控制系统由主控制器及与主控制器电连接的行走模块、搬运模块、引导定位模块、安全模块、电源和充电管理模块、通信模块和人机交互装置组成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种AGV梳型搬运机器人，其特征在于，所述行走框架的四角上还装设有被动行走轮。