[实用新型]一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台

权利要求书

1.一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述滑块的横截面为T型，滑块上端两侧对称设置了两个通孔用于安装所述调整螺栓，所述滑块突出部分与所述摩擦振子相互接触形成摩擦力。

3.根据权利要求1所述的上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述滑台截面为[型，滑台上设有两个通孔，用于安装调整螺栓，所述滑块两侧向下凸出形成两个侧翼，与所述导轨通过固定螺栓连接，且有一个侧翼外侧设有调节导轨安装的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述调节螺栓贯穿所述滑块、滑台和压力弹簧。

5.根据权利要求3所述的上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述调整螺栓和压力弹簧数量分别为两个，且以所述摩擦振子为中心分布设置在所述滑台的两侧。

6.根据权利要求1所述的上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于：所述导轨为双列交叉滚柱导轨，所述双列交叉滚柱导轨通过固定螺栓安装在基座上，所述滑台沿所述双列交叉滚柱导轨滑动。