[实用新型]一种柔性自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架、安装在机架上的产品治具、锁螺丝装置和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手，其特征在于：所述锁螺丝装置包括固定板、缓冲机构和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接缓冲机构，缓冲机构固定连接电批，电批的数量为两个。

2.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述缓冲机构包括滑块、滑轨、第一弹簧、电批滑板和电批固定板,电批竖直安装在电批固定板上，电批固定板固定连接电批滑板，电批滑板的后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在固定板上，第一弹簧一端连接固定板；另一端连接电批滑板。

3.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述缓冲机构还包括电批导板、导板固定板和第二弹簧，电批导板为L型，电批导板的长端固定连接导板固定板，导板固定板后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，第二弹簧一端连接导板固定板，另一端连接固定板。

4.如权利要求2所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第一弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第一弹簧一端连接固定板，另一端连接电批滑板。

5.如权利要求3所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第二弹簧的一端固定连接在导板固定板中部，另一端连接在固定板中部。

6.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批导板短端中间设有导向孔，电批批头从导向孔中伸出。

7.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批滑板和导板固定板通过滑块滑动连接滑轨，滑块的数量为4个，滑轨的数量为两个，导板固定板位于电批滑板的上方。

8.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批滑板上方设有防止与导板固定板相撞的缓冲件。

9.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：导板固定板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过电批导板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡导板固定板向上运动的限位凸台。

10.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品治具上设有固定产品的定位装置，定位装置的数量不少于4个。