[实用新型]具有弹性平衡机构的给汤机有效
| 申请号： | 201520397204.3 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN204685998U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 唐亚波 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 弹性 平衡 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有弹性平衡机构的给汤机，其特征在于，包括：
具有固定轴的机架；
具有驱动轴的减速机；
具有第一连杆的驱动臂，所述第一连杆的一端套设于所述驱动轴；
传动组件，其由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成，所述第一同步带轮套设于所述驱动轴上；
编码器组件，其具有旋转编码器和编码器固定架，所述旋转编码器的旋转轴固定于第二同步带轮，所述编码器固定架包括相对固定的第一臂杆和第二臂杆，其中第一臂杆与旋转编码器固定，第二臂杆与所述减速机的壳体固定；
第一弹性部件，其包括能够伸缩的弹性主体和位于弹性主体两端的固定转块，所述第一弹性部件位于上端的固定转块套设于所述固定轴，所述第一弹性部件位于下端的固定转块与所述第一连杆的另一端固定；以及
设于第一臂杆和第二臂杆之间的用于产生张力的第二弹性部件。
2.根据权利要求1所述的具有弹性平衡机构的给汤机，其特征在于，所述第一弹性部件的弹性主体为两个并排布置的平衡弹簧。
3.根据权利要求1所述的具有弹性平衡机构的给汤机，其特征在于，所述第一臂杆与第二臂杆连接的一端形成一凸起，所述第二臂杆靠近中间位置形成一凸起，所述第二弹性部件设于两个凸起之间。
4.根据权利要求1所述的具有弹性平衡机构的给汤机，其特征在于，所述第二弹性部件为张力弹簧。
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