[实用新型]一种自动盒饭机取货装置有效

专利信息
申请号: 201520397133.7 申请日: 2015-06-10
公开(公告)号: CN204688912U 公开(公告)日: 2015-10-07
发明(设计)人: 常德功;邵元浩;扈艳萍;张海明;田成成;李松梅 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;G07F9/00
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 万桂斌
地址: 266000 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 盒饭 机取货 装置
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种取货装置,具体涉及一种自动盒饭机取货装置。

背景技术

如今越来越多的人们在寻求方便、快捷、卫生、健康的饮食,自动盒饭机的出现满足了广大用户的就餐需求,它是快餐时尚生活的一个重要标志。现有的自动盒饭机的取货方式主要是依靠盒饭的自身重力下落,但是盒饭自身不可翻转且抗摔性差,这种取货方式都不可避免的会对盒饭造成一定的摔伤,因此有必要对现有的自动盒饭机取货装置进行革新。

发明内容

本实用新型的旨在提供一种自动盒饭机取货装置。为了克服现有技术中取货装置的缺点,本实用新型提供一种结构简单,制作成本低,安装方便的取货装置。

本实用新型所采用的技术方案如下:一种自动盒饭机取货装置,包括:小车、固定于所述小车上的电机支架、安装于所述电机支架上的电机、连接于所述电机轴上的蜗 轮、与所述蜗 轮适配的蜗杆、连接于所述蜗杆上的齿轮、与所述齿轮相配合的齿条、安装于所述齿条上的挡板。

进一步地,所述小车车体中间镂空,所述电机支架固定于所述小车车体内。

进一步地,所述齿条与所述挡板通过销轴连接,所述销轴上安装有扭转弹簧。

进一步地,所述齿条中间开有滑道,一端加工有限位凸台,所述齿条滑道卡在所述小车上,所述挡板在所述扭转弹簧和凸台的作用下处于与所述齿条垂直的位置。

本实用新型的自动盒饭机取货装置,其有益效果在于:本实用新型采用蜗轮蜗杆及齿轮齿条相配合的方式,结构紧凑,传动平稳,噪声小,与现有的取货装置相比,本实用新型取货平稳,稳定性高。

附图说明

图1:本实用新型一种自动盒饭机取货装置立体结构图;

图2:本实用新型一种自动盒饭机取货装置取货示意图;

图3:本实用新型一种自动盒饭机取货装置出货状态示意图;

图4:本实用一种自动盒饭机取货装置取货成功示意图;

图5:本实用新型齿条与挡片连接示意图。

图中:1-小车,2-电机,3-电机支架,4-蜗 轮,5-蜗杆,6-齿轮,7-齿条,8-挡板,9-凸台,10-盒饭,11-销轴,12-扭转弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1、2、3、4、5所示,图1为本实用新型一种自动盒饭机取货装置立体结构图;图2为本实用新型一种自动盒饭机取货装置取货示意图;图3为本实用新型一种自动盒饭机取货装置出货状态示意图;图4为本实用一种自动盒饭机取货装置取货成功示意图;图5为本实用新型齿条与挡片连接示意图;本实施例一种自动盒饭机取货装置,包括小车1、固定于所述小车1上的电机支架3、安装于所述电机支架3上的电机2、连接于所述电机2轴上的蜗 轮4、与所述蜗 轮4适配的蜗杆5、连接于所述蜗杆5上的齿轮6、与所述齿轮6相配合的齿条7、安装于所述齿条7上的挡板8;所述小车1车体中间镂空,所述电机支架3固定于所述小车1车体内;所述齿条7与所述挡板8之间通过销轴11连接,所述销轴11上安装有扭转弹簧12;所述齿条7中间开有滑道,一端加工有限位凸台9,所述齿条7滑道卡在所述小车1上,所述挡板8在所述扭转弹簧12和所述凸台9的作用下处于与所述齿条7垂直的位置。

如图1、2、3所示,本实用新型一种自动盒饭机取货装置的具体实施步骤如下:当有人购买盒饭10时,电机2带动蜗 轮4转动,蜗 轮4带动蜗杆5转动,齿轮6由于蜗杆5的转动带动齿条7向前移动,当挡板8接触到盒饭10时,由于受到盒饭10的阻挡力和电机2的驱动力,挡板8会绕销轴11转动,开始取货过程,当脱离盒饭10的阻挡时,电机2停止转动,挡板8在扭转弹簧12和齿条7上凸台9的共同作用下恢复到与齿条7成垂直位置,然后电机2反转带动齿条7向反方向移动,挡板8带动盒饭至小车1上,出货成功,完成取货。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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