[实用新型]非接触式汽车驾驶模拟器手刹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，具体涉及非接触式汽车驾驶模拟器手刹装置。

背景技术

汽车驾驶模拟器通常包括互动型和非互动型两种。非互动型汽车驾驶模拟器一般只要求模拟器上安装有方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件；而互动型汽车驾驶模拟器不但要求模拟器上安装有方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件，而且要求在这些操作部件安装传感器并进行信号检测。其中互动型汽车驾驶模拟器的手刹装置一般包括手刹的机械部分和传感器部分。通常来说，互动型汽车驾驶模拟器中的手刹装置需要的功能有：手刹拉起自锁和手刹信号测量。

手刹拉起自锁：一般来说，汽车在驻车时必须拉起手刹拉杆，为了保持这种驻车状态，要求手刹装置在驻车状态时能自行锁定。也就是说，当拉起手刹拉杆后，放开手后手刹装置也能保持拉起状态。

手刹信号测量：为了使得模拟驾驶程序与手刹状态联动，需要随时知道手刹的状态，因此就需要在手刹装置上安装手刹信号检测的传感器，用于对手刹状态进行检测。

现有技术有的采用磁铁和开关霍尔传感器进行信号测量，由于开关霍尔只能表示通或断两种状态，因此用这种传感器进行测量具有精度低的缺点。

现有技术有的采用高精度位移传感器进行信号测量，具有测量精度较高的优点，但是由于与高精度位移传感器相连的手刹驱动杆会有一定程度的旋转运动，因此难于保证手刹驱动杆与高精度位移传感器在同一条直线上运动，这样就会导致机械磨损，使位移传感器的使用寿命大为缩短。另外一个缺点就是高精度位移传感器成本较高。

如果采用低精度位移传感器替换上述高精度位移传感器，则可以降低成本，但是测量精度也相应降低，另外同样存在机械磨损导致的寿命短的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供非接触式汽车驾驶模拟器手刹装置，它具有成本低、精度高、使用寿命长等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含解锁按钮、第一弹簧、弹簧挡杯、解锁拉杆、手柄、带自锁齿的船形铁件、第一铆钉、第二铆钉、线性霍尔传感器、铁片、条形磁铁、驱动杆、鹰嘴铁片、第三铆钉，弹簧挡杯卡接在手柄内，解锁拉杆穿过弹簧挡杯设置于手柄内，解锁拉杆的上方接有解锁按钮，解锁按钮与弹簧挡杯之间设有第一弹簧，且第一弹簧套接在解锁拉杆上，解锁拉杆的下部与鹰嘴铁片连接，且鹰嘴铁片通过第三铆钉连接在手柄上，鹰嘴铁片的鹰嘴端搭设在带自锁齿的船形铁件的自锁齿上，且带自锁齿的船形铁件通过第一铆钉连接在手柄上，手柄下方通过第二铆钉连接有驱动杆，驱动杆上焊接有铁片，铁片上设有条形磁铁，条形磁铁的一侧设有线性霍尔传感器。

本实用新型的工作原理：手柄拉起时，手柄绕第一铆钉旋转，此时产生的连带作用有：（1）通过第三铆钉连接在手柄上的鹰嘴铁片相应移动，使搭在带自锁齿的船形铁件上的鹰嘴铁片的鹰嘴端向上滑动，第一弹簧的弹力使得鹰嘴铁片的鹰嘴端落在带自锁齿的船形铁件上的自锁齿的凹槽内，形成手刹状态自锁；（2）手柄下端通过第二铆钉连接的驱动杆向前运动，带动焊接在驱动杆上的铁片以及安装在铁片上的条形磁铁也相应运动，使线性霍尔传感器处的磁场发生变化，线性霍尔输出的电压值也相应发生变化，根据该电压值可以计算出手刹的拉起幅度。手柄需要放下时，必须用手按住解锁按钮，否则由于鹰嘴铁片的鹰嘴端落在船形铁件上的自锁齿的凹槽内形成了自锁，手柄无法放下。在按住解锁按钮时，解锁按钮连接的解锁拉杆向下运动，解锁拉杆按压鹰嘴铁片，使鹰嘴铁片围绕第三铆钉旋转，落在带自锁齿的船形铁件上自锁齿凹槽内的鹰嘴铁片的鹰嘴端抬起，完成手刹解锁。在按住解锁按钮并放下手柄时，手柄围绕第一铆钉旋转，此时也产生的连带作用有：（1）因解锁按钮按下，使搭在带自锁齿的船形铁件上自锁齿凹槽内的鹰嘴铁片的鹰嘴端抬起，与带自锁齿的船形铁件上的自锁齿脱离，完成手刹解锁；（2）手柄下端连接的驱动杆向后运动，带动安装在驱动杆上的铁片及安装在铁片上的条形磁铁向后直线运动，使线性霍尔传感器处的磁场发生变化，线性霍尔输出的电压值也相应发生变化，根据该电压值可以计算出手刹的放下幅度。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的非接触式汽车驾驶模拟器手刹装置，它成本低，精度高，使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是具体实施方式二的结构示意图。

附图标记说明：