[实用新型]基于视觉物联网的智能车位地锁

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是基于视觉物联网的智能车位地锁，是一种能够无需额外设备自动识别车辆的车位地锁。

背景技术

目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启或通过RFID进行车辆识别的，但是这两种方法都存在不足。机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落。由于同一车位可能要停放不同的车辆，给每一辆车均配备一个RFID比较麻烦，尤其是临时停放的车辆。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处，提供一种基于视觉物联网的智能车位地锁，是一个带有视觉物联网车牌识别的智能车位地锁系统，能自动识别允许停放的车辆，并且能通过智能手机等智能终端进行设定此车位允许停放的车辆。系统仅在车辆靠近时才工作，因此具有智能、方便、功耗低、无需交流供电、安装方案等优点。

基于视觉物联网的智能车位地锁是采取以下技术方案实现：

基于视觉物联网的智能车位地锁由电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置、车位地锁控制装置和电源单元组成；电源单元分别与电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置和车位地锁控制装置相连，为整个系统提供电能，图像识别系统通过信号线与智能控制单元相连，磁感应装置通过信号线与智能控制单元相连，智能控制单元通过控制线与车位地锁控制装置相连，车位地锁控制装置通过控制线与电动车位地锁相连。

所述的智能控制单元采用微控制器，所述微控制器采用市售的基于ARM9的32位CPU，所述CPU专门为手持终端和嵌入式应用开发，具有功耗低，扩展性能好，直接带有CMOS摄像头驱动，能进行图像处理及识别等优点；为了保持系统的低功耗，所述智能控制单元的嵌入式系统外设只保留Bluetooth与智能设备通讯，其余的外设不保留，如LCD、键盘均不使用。

所述的电源单元具有锂离子电池和太阳能电池，电源单元采用市售的bq24070电源管理芯片；锂离子电池采用3.7V1000mAh的电池；太阳能电池由四片2.5W、1.5V的单晶硅层压太阳能板串联而成，输出电压为6V；电源单元的外形尺寸为210*82*2.3mm，电源单元安装在电动车位地锁的底边上，外层装有钢化玻璃，用以保护电池管理装置。太阳能电池接收到光照时，产生的电能一方面提供给系统，如果有多余，则提供给锂离子电池充电，确保智能车位地锁始终电能充足；如由于车辆长时间停放，使智能车位地锁长时间无法充电，则此后电动车位地锁处于放下状态；当车辆离开后，太阳能电池能提供足够多的电能时，电动车位地锁升起，从而不会影响车辆的停放。

所述的图像识别系统采用市售的图像识别系统，具有CMOS摄像头和图像识别程序，CMOS摄像头安装在电动车位地锁上端；通过CMOS摄像头获取车辆包含车牌的图像，图像识别程序对获取到的图像大小及位深度进行分析，将图像转换为1位深度，并进行去噪、平滑处理，取出有效的号牌信息的矩形区域，将图像拉伸至固定大小，输出标准的图像，通过对标准图像进行字符识别，取出有效的号码信息。

磁感应装置采用市售的接近式磁感应传感器，磁感应装置感应到汽车靠近或离开时的磁场变化时，将该信息发送给智能控制单元，从而智能车位地锁进入工作状态，以保证智能车位地锁具有极低的待机功耗，平时智能车位地锁工作在微功耗的待机状态。

所述的电动车位地锁包括地锁体、活动升降支架和地锁滑槽，地锁滑槽固定在地面上，活动升降支架的两个下端部与地锁滑槽滑动配合；所述的车位地锁控制装置具有一个伺服电机，所述伺服电机采用市售的ULN2003伺服电机驱动芯片，伺服电机安装在电动车位地锁内，伺服电机两端的输出轴都固定有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑块，电动车位地锁的活动升降支架的两个上端部与滑块活动连接；当允许停放的车辆靠近时，电动车位地锁降下，并发出提示，允许车主把车辆停放至车位上；当车辆离开时，电动车位地锁自动升起。

工作原理：

1）系统设置

智能车位地锁与智能终端进行Bluetooth配对，将允许停放的车辆号码发送至本智能车位地锁，并保存。

2）车辆停放