[实用新型]一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于装载机的液压操纵控制技术领域，具体涉及装载机多路阀操纵软轴控制器。

背景技术

现有的软轴控制器中手柄拉杆与软轴直接通过摇杆相连接，在装配使用过程中，存在如下的弊端：软轴控制器与装载机车身干涉，造成软轴走向不美观；操作力较大，造成软轴异常磨损、断裂等故障较高；并且由于软轴控制器拉杆与软轴直接连接的结构限制，造成整体调整困难。

发明内容

为了解决软轴控制器的拉杆与软轴直接连接的结构限制，避免控制器软轴与车架干涉，降低故障率，并且有效保证操作舒适性与轻便型，本实用新型提供一种装载机多路阀操纵软轴控制器。

本实用新型的结构改进是增加了连杆、摇杆，具体的技术解决方案如下：

一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆1、转斗拉杆2、安装板9、转斗软轴10和提升软轴11，所述提升拉杆1的上端和转斗拉杆2的上端均为手柄；

所述安装板9上分别设有前支架5和后支架8，且前支架5和后支架8平行；所述提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端分别转动连接着前支架5的顶部；

所述转斗软轴10的一端、提升软轴11的一端分别固定设于与后支架8相邻处的安装板9上；

还包括提升连杆3、转斗连杆4、提升摇杆6和转斗摇杆7；

所述提升连杆3的一端连接着提升摇杆6的一侧，提升摇杆6的另一侧连接着着提升软轴11的一端；

转斗连杆4的一端连接着转斗摇杆7的一侧，转斗摇杆7的另一侧连接着转斗软轴10的一端；

所述提升摇杆6和转斗摇杆7同轴转动设于后支架8上。

所述前支架5的顶部设有呈水平的定位轴；所述提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端均设有套管，提升拉杆1通过套管套设在定位轴的一端，转斗拉杆2通过套管套设在定位轴的另一端，提升拉杆1和转斗拉杆2均能相对于定位轴转动。

所述后支架8的顶部设有呈水平的安装轴；提升摇杆6和转斗摇杆7均为管状；提升摇杆6套设在安装轴的一端，转斗摇杆7套设在安装轴的另一端，提升摇杆6和转斗摇杆7均能相对于安装轴转动。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

1.本实用新型采用二连杆机构，手柄拉杆与软轴分离，通过连杆和摇杆实现力的传递。通过试验证明，操作手柄拉杆的操纵力由48N降至12N。

2.该软轴控制器操作简单方便，成本低。

3.该软轴控制器可以通过控制连杆尺寸，就能达到兼容多种装载机车型的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

上图中序号：提升拉杆1、转斗拉杆2、提升连杆3、转斗连杆4、前支架5、提升摇杆6、转斗摇杆7、后支架8、安装板9、转斗软轴10、提升软轴11。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例

参见图1，一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆1、转斗拉杆2、安装板9、转斗软轴10和提升软轴11，所述提升拉杆1的上端和转斗拉杆2的上端均为手柄。

安装板9上分别安装有前支架5和后支架8，且前支架5和后支架8平行；前支架5的顶部安装有呈水平的定位轴；提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端均设有套管，提升拉杆1通过套管套装在定位轴的一端，转斗拉杆2通过套管套装在定位轴的另一端，提升拉杆1和转斗拉杆2均能相对于定位轴转动。

转斗软轴10的一端、提升软轴11的一端分别固定安装于与后支架8相邻处的安装板9上。

还包括提升连杆3、转斗连杆4、提升摇杆6和转斗摇杆7；提升连杆3的一端连接着提升摇杆6的一侧，提升摇杆6的另一侧连接着着提升软轴11的一端；转斗连杆4的一端连接着转斗摇杆7的一侧，转斗摇杆7的另一侧连接着转斗软轴10的一端。

后支架8的顶部安装有呈水平的安装轴；提升摇杆6和转斗摇杆7均为管状；提升摇杆6套装在安装轴的一端，转斗摇杆7套装在安装轴的另一端，提升摇杆6和转斗摇杆7均能相对于安装轴转动。

工作原理说明如下：

提升作业时：向后拉动提升拉杆1，提升连杆3随之向后移动，提升摇杆6逆时针转动，从而推动提升软轴11移动，实现装载机大臂的举升；同理，向前推动提升拉杆1，实现装载机大臂的下降。

操作转斗时：向后拉动转斗拉杆2，转斗连杆4随之向后移动，转斗摇杆7逆时针转动，从而推动转斗软轴10移动，实现装载机收斗动作；同理，向前推动转斗拉杆2，实现装载机卸料动作。