[实用新型]一种模具自动开合模机械手

权利要求书

1.一种模具自动开合模机械手，其特征在于：包括机台，所述机台上设有具有上模和下模的模具，所述上模后侧和下模后侧铰接在一起，所述上模前侧铰接有钩板，所述下模前侧设置有与所述钩板下端钩部钩接配合的凸块，所述钩板上设有带动钩板转动的手柄；所述机台上位于模具的后方设有机械手机构，所述机械手机构包括下端铰接于机台上的摆臂，所述摆臂上端设置有与摆臂相垂直的悬臂，所述悬臂前端设置有可相对悬臂前后移动并用以扣住所述手柄的半圆弧形扣板。

2.根据权利要求1所述的模具自动开合模机械手，其特征在于：所述钩板上侧设置有凸部，钩板转动预定角度脱离凸块时所述凸部顶着上模的前侧壁以限制钩板转动。

3.根据权利要求1所述的模具自动开合模机械手，其特征在于：所述摆臂由位于摆臂前侧的斜置第一液压缸驱动摆动，所述第一液压缸下端铰接于机台上，第一液压缸上端与悬臂上端相铰接；所述扣板由设于悬臂上的第二液压缸驱动移动。