[实用新型]一种全自动树脂镜片镀膜喷涂机

权利要求书

1.一种全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：包括工作台（3）和设置于工作台上的镜片自动输送机构、回转传动装置、喷涂装置，所述镜片自动输送机构包括固定于工作台（3）上的镜片输送装置和镜片输出装置，镜片输送装置末端和镜片输出装置前端外侧均设有夹片装置，所述夹片装置为旋转滑台机械手，端头处设有夹片部，所述镜片输出装置上设有紫外线烘箱（52），所述回转传动装置由旋转盘装置和调节传动装置组合运行，所述旋转盘装置包括设于工作台下端的减速电机（37）、减速电机驱动转动的主轴（33）和固定设于主轴上端的三爪旋转盘（10），所述三爪旋转盘（10）每个爪端均设有镜片抓取装置，所述抓取装置上端配合设有从动齿轮（12），所述调节传动装置设置于旋转盘装置外侧，一端固定连接于工作台上，另一端设有带伺服电机（13）驱动运转的主动齿轮（35），旋转旋转盘装置可带动从动齿轮（12）与主动齿轮（35）齿合，所述喷涂装置为底端设有竖直方向位移装置的喷涂桶（13），所述夹片部翻转位移可与抓取装置配合交接，所述全自动镜片镀膜喷涂机设有程控系统进行自动化控制完成镜片镀膜。

2.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述镜片输送装置包括送片支架（1）、传动轴（7）、输送带（2）、输送电机（38a），所述送片支架（1）固定于工作台（3）上，传动轴（7）设于送片支架（1）两端并环绕连接输送带（2）做带传动，所述输送电机（38a）通过电机支架（32a）固定于工作台（3）下端面，并设有同步带（31a）带动传动轴（7）做带传动往复运动，所述输送带（2）位于夹片部下端位置处设有托盘（6），所述托盘（6）背面设有顶出气缸（50）。

3.根据权利要求2所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述镜片输出装置包括输出支架（24）、输出传动轴（26）、输出带（25）、输出电机（38），所述输出支架（24）固定于工作台（3）上，输出传动轴（26）设于输出支架（24）两端并环绕连接输出带（25）做带传动，所述输出电机（38）通过电机支架（32）固定于工作台（3）下端面，并设有同步带（31）带动传动轴（26）做带传动往复运动，所述紫外线烘箱（52）设于输出支架（24）中后端。

4.根据权利要求3所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述夹片装置包括推进气缸（30）、升降气缸（29）、回转气缸（28）、气缸支架（27）和夹紧气缸（26），所述推进气缸（30）固定于工作台（3）上，输出面与升降气缸（29）连接一起做水平往复运动，所述升降气缸（29）与回转气缸（28）连接带动回转气缸（28）做竖直方向往复运动，夹紧气缸（26）通过气缸支架（27）连接升降气缸（29）并可绕升降气缸（29）做旋转运动，所述夹紧气缸（26）端面设有夹片部，所述夹片部由两个夹片手臂（4）组合而成，每个夹片手臂（4）下端面设有两个夹片手指（5），所述夹紧气缸（26）驱动两个夹片手臂（4）进行夹紧放松动作。

5.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述旋转盘装置中主轴（33）设有轴承座（34）固定于工作台上，主轴（33）下端设有同步带（39）与减速电机（37）传动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述镜片抓取装置为抓爪气缸（32），所述抓爪气缸（32）底端输出端固定连接伸缩抓爪（31），所述伸缩抓爪（31）上设有至少二个以上的爪头。

7.根据权利要求6所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述三爪旋转盘（10）的从动齿轮（12）内侧上均设有定位气缸（9），沿对应从动齿轮（12）方向相对排列。

8.根据权利要求5所述的全自动树脂镜片镀膜喷涂机，其特征在于：所述调节传动装置包括调节板（20）、调节座（12）、连接轴（15），所述调节座（12）固定设于工作台（3）上，所述调节板（20）与调节座（12）相连，所述连接轴（15）穿过调节板（20）与电机支板（15）做摆动连接，所述调节板（20）一侧设有限位块（18）与弹簧座（17），所述弹簧座（17）与电机支板（15）之间设有弹簧（16），所述电机支板（15）上设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出端设有主动齿轮（35）。