[实用新型]一种无线直流PWM调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术，具体讲是一种无线直流PWM调速装置。

背景技术

直流电动机具有调速性能好、调速范围宽、可实现均匀平滑无级调速等特点，可以根据需要人为调节电动机的转速。此外，直流电动机还具有起动力矩大的特点，在重负载下启动或者要求均匀调节转速的机械直流电动机的优势很明显，因而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛的应用。然而现实生活中，直流电动机的控制往往都需要明线来控制，在有些场合明线的铺设使得电动机的控制和使用受到了很大的约束，同时也增加了成本。如果采用无线控制代替有线控制，则可以很好的避免这些问题。无线模块通信可以有效的避过障碍物，将需要发送的信息发送到无线接收模块，再通过外围电路控制直流电动机旋转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线直流PWM调速装置，该装置能够实现对直流电动机的无线调速控制，操作使用方便，性能稳定，所需成本低。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种无线直流PWM调速装置，其包括上位机、测控主机、无线通讯模块、测控分机、电机驱动模块、直流电机、霍尔元件、液晶显示模块；上位机通过串口通讯向测控主机发送命令信号，测控主机将所述命令信号通过无线通讯模块发送至测控分机，测控分机将所述命令信号输出至电机驱动模块，电机驱动模块驱动直流电机旋转；霍尔元件测量直流电机的转速信息输入至测控分机处理，测控分机将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块显示，同时通过无线通讯模块将所述数据结果发送至测控主机，测控主机将所述数据结果通过串口通讯发送至上位机。

所述上位机为计算机。

所述测控主机、测控分机均采用STC89C52RC芯片。

所述无线通讯模块采用nRF905芯片。

所述电机驱动模块采用L298N芯片。

所述霍尔元件安装在直流电机转轴上。

所述一种无线直流PWM调速装置的工作过程如下：

上位机通过串口通讯向测控主机发送命令信号，测控主机将所述命令信号通过无线通讯模块发送至测控分机，测控分机将所述命令信号输出至电机驱动模块，电机驱动模块驱动直流电机旋转；霍尔元件测量直流电机的转速信息输入至测控分机处理，测控分机将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块显示，同时通过无线通讯模块将所述数据结果发送至测控主机，测控主机将所述数据结果通过串口通讯发送至上位机。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型无线直流PWM调速装置，上位机向测控主机发送的命令信号，通过无线通讯发送给测控分机，减少了布线的麻烦，测控分机再通过外围电路控制直流电动机旋转，操作使用方便，性能稳定，所需成本低。

附图说明

图1为本实用新型系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型一种无线直流PWM调速装置，包括上位机(1)、测控主机(2)、无线通讯模块(3)、无线通讯模块(4)、测控分机(5)、电机驱动模块(6)、直流电机(7)、霍尔元件(8)、液晶显示模块(9)；所述上位机(1)与测控主机(2)相连，所述测控主机(2)与无线通讯模块(3)相连，所述无线通讯模块(4)与测控分机(5)相连，所述测控分机(5)依次与电机驱动模块(6)、直流电机(7)、霍尔元件(8)相连，所述霍尔元件(8)与测控分机(5)相连，所述测控分机(5)还与液晶显示模块(9)相连。

上位机(1)通过串口通讯向测控主机(2)发送命令信号，测控主机(2)将所述命令信号通过无线通讯模块(3)、无线通讯模块(4)发送至测控分机(5)，测控分机(5)将所述命令信号输出至电机驱动模块(6)，电机驱动模块(6)驱动直流电机(7)旋转；霍尔元件(8)测量直流电机(7)的转速信息输入至测控分机(5)处理，测控分机(5)将所述信息分析处理后得到的数据结果输出至液晶显示模块(9)显示，同时通过无线通讯模块(4)、无线通讯模块(3)将所述数据结果发送至测控主机(2)，测控主机(2)将所述数据结果通过串口通讯发送至上位机(1)。