[实用新型]一种推移式抓斗装煤机

说明书

技术领域

一种推移式抓斗装煤机，属于煤矿设备技术领域。

背景技术

现有煤矿的采掘过程在打眼放炮后，会在窝头处堆起疏松的煤堆或者是岩石堆，为了后续采掘工作，需要将这些煤堆或者岩石堆运出煤矿巷道。由于挖掘机等设备过于笨重，难以有效的进入炮眼处运输煤堆或者岩石堆，因此传统的运输方式是人工将这些煤堆或者岩石堆铲到刮板运输机这样的输送设备上运出，这种工作方式不仅耗时耗力、效率低，而且安全性也很差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全、高效的装煤装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种推移式抓斗装煤机，包括抓斗部件、铲板部件、机架、工作台、机架锁、液压系统、电气系统、第一推移油缸、第二推移油缸和固定机构，所述机架设置在溜槽上，所述抓斗部件、铲板部件均设置在机架前端，并且抓斗部件设置在机架上部、铲板部件设置在机架下部，所述工作台、机架锁、液压系统均设置在机架上，所述第一推移油缸、第二推移油缸对称设置在机架尾端，并且第一推移油缸、第二推移油缸均为一端与机架尾端连接，另一端与固定机构连接，所述固定机构连接有电气系统；

所述溜槽前端设置有滑道，所述机架底部设置有沿着溜槽滑道行进的车轮；

所述机架锁对称设置在机架两侧，其结构包括轴座、连杆、销轴、压板和油缸，所述油缸的缸体设置在机架上，活塞杆通过销轴和压板与连杆一端连接，连杆的另一端与轴座连接，所述轴座设有能够插入溜槽侧面定位孔的定位块；

所述固定机构包括箱体、外支耳、第一夹紧油缸、第一夹紧臂、第二夹紧油缸、第二夹紧臂、第一夹紧支耳、第二夹紧支耳，所述外支耳对称设置在箱体外部一侧，并且外支耳分别与所述第一推移油缸、第二推移油缸连接，所述第一夹紧油缸、第一夹紧臂、第二夹紧油缸、第二夹紧臂均设置在箱体内部，并且第一夹紧油缸的活塞杆连接第一夹紧臂的一端，第一夹紧臂的另一端设置有第一夹紧块，第二夹紧油缸的活塞杆连接第二夹紧臂的一端，第二夹紧臂的另一端设置有第二夹紧块，所述第一夹紧臂的中部通过销轴与箱体内部的第一夹紧支耳铰接，所述第二夹紧臂的中部通过销轴与箱体内部的第二夹紧支耳铰接，所述第一夹紧支耳、第二夹紧支耳均通过筋板安装在箱体的内部。

所述机架上还设置有转台，并且所述抓斗部件安装在转台上。

所述固定机构的箱体外部还对称设置有第一手动夹紧部件和第二手动夹紧部件，所述第一手动夹紧部件包括螺旋轴和控制螺旋轴旋进旋出的手柄，所述螺旋轴一端连接手柄，另一端旋进后顶在溜槽的侧板凹槽，所述第二手动夹紧部件与第一手动夹紧部件结构相同。

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型改进现有溜槽，通过在溜槽前端设置滑道以及与机架锁的轴座配合的定位孔，使得机架便于在溜槽上行进以及定位，通过给机架两侧设置车轮，并使机架车轮行进在溜槽两侧的滑道上，使得机架可以在第一推移油缸、第二推移油缸的作用下沿着溜槽滑道行进到合适位置，然后抓斗部件开始对煤堆或者岩石堆进行抓煤动作、并将煤或岩石输送到铲板部件、溜槽、刮板输送机上运出巷道，具体来说：先将固定机构的第一夹紧油缸，第二夹紧油缸分别驱动第一夹紧臂、第二夹紧臂夹紧溜槽侧板，夹紧完成后使机架锁保持在松开状态，然后伸长第一推移油缸、第二推移油缸推动机架至煤堆处，需要先通过机架锁将机架锁定在溜槽上，并将固定机构的第一夹紧臂、第二夹紧臂松开溜槽侧板，然后收缩第一推移油缸、第二推移油缸带动固定机构前移，前移完成后重新将固定机构的第一夹紧臂、第二夹紧臂夹紧溜槽侧板。这时抓斗开始进行抓煤动作，刮板输送机运煤。根据窝头煤量多少，接下来就可以继续伸长第一推移油缸、第二推移油缸进行又一轮的循环动作；

另外本实用新型可以根据掘进尺寸增加中部槽，通过机架锁与刮板输送机固定，中部槽及刮板链条松开，溜槽固定装置夹紧溜槽，推移油缸活塞杆伸出时，机架与刮板输送机固定部分一起向前推进1600mm，中间增加一节中部槽，长度为1500mm。再把中部槽及刮板链条联接好，这时松开溜槽固定装置，推移油缸收回完成一个循环。如此就可以实现随着打眼放炮的煤堆前移而本实用新型随之前移。

本实用新型结构简单、安全性以及工作效率均远高于人工运输。

二、通过将抓斗部件设置在转台上，通过旋转转台抓斗部件可以实现对溜槽前方180度范围的抓煤工作，工作范围大，操作灵活方便，极大的提高了工作效率。