[实用新型]配菜盒及自动投料机构

权利要求书

1.配菜盒及自动投料机构，用于烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧立板(12)与烹饪机器人后方壳体(9)为内直角位置，其特征在于配菜盒(1)置于支撑板(10)上、位于左推板(4)、右推板(5)水平前方，支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)根部嵌入烹饪机器人后方壳体(9)上的滑道(8)内、右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)前端分别垂直固定左推板(4)、右推板(5)；左、右伸缩杆(6、7)根部分别有电路与伺服电机相连接，右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)中部分别设置气动阀、通过继电器线圈与自动投料PLC可编程控制器连通。

2.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于推板宽度调整结构：固定在右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)端的左推板(4)、右推板(5)，各自的长、宽相同，区别特征在于左、右推板(4、5)，其一是壳体、另一则是实芯，实芯可插入壳体内，用于在同一平面上调整共同长度，以适应不同规格的配菜盒中格的长度。

3.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于配菜盒(1)的盒体为矩形筒、内部沿长边由立板垂直分隔出多个不等距的格，配菜盒(1)宽端高边有插槽；配菜盒(1)使用时包括插入插槽中的前挡板(2)和后挡板(3)，前挡板(2)和后挡板(3)的长度、高度相当于配菜盒(1)长度、高度。

4.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于支撑板(10)为长方形，长边端相向上折，形成的中间槽宽度相应于配菜盒的宽度，槽深等于配料盒底板厚度,长边端上折的内立面还有多个对称垂直槽，间距不等，用于插入右挡板(11)，辅助固定配菜盒的长端，以适应不同规格料盒长度；支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定。

5.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于支撑板(10)其一宽端与底面垂直，为配料盒的固定挡板，支撑板(10)另一宽端中心的下方、壳体右侧立板(12)与支撑板(10)垂直中心的竖直延长分别与加强筋(13)的两个直角边通过螺栓紧固；加强筋(13)为三角形厚板，其两个直角边的宽边上有螺孔。

6.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于给上述机构配置电气、与控制系统连接：烹饪机器人控制系统的操作面板与自动投料PLC可编程控制器电路相连、连通电源的总控开关连接的断路器、变压器、稳压电源，并分别连通PLC可编程控制器和操作面板；总控开关还分别连接两个马达保护器、变频器至伺服电机；PLC可编程控制器输出端分别连接两个变频器至电机、两个继电器至气动阀。