[实用新型]一种自动拆刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆刀装置，通过与机械手的配合使用，在数控机床刀具大量磨损需要更换时，可通过此装置实现自动拆刀。

背景技术

数控机床在机械加工中使用频繁，机床上刀具是进行作业的重要部件，因经常加工金属制品硬物，刀具磨损较快，磨损量大的刀具在使用中会造成加工件的尺寸偏差，因此需要经常更换。

现有更换刀具往往是人工更换，将刀具从螺纹连接的刀柄上取下来，这种更换方式劳动强度大，操作不方便；而且磨损的刀具在先前的使用中为了稳定作业，刀具与刀柄之间往往拧得比较紧，这更增加了人工拆卸的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动拆刀装置，通过与机械手的配合使用，在数控机床刀具大量磨损需要更换时，可通过此装置实现自动拆刀。

本实用新型的技术方案如下：一种自动拆刀装置，包括：固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠；所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升；所述主轴一端带内台阶的台阶孔，台阶孔内放置碟簧，主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。

优选地，所述刀柄夹紧机构还包括压紧夹爪的夹紧滑块、控制夹紧滑块直线运动的第二气缸、与夹紧滑块配套的燕尾滑槽。

优选地，所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒，用于放置拆卸下来的刀具。

采用上述方案，本实用新型可以很方便的松开刀具，实现拆刀功能，劳动强度小，操作简单，效率高；另外，此装置还可以实现换刀功能，将新刀具放入刀柄中后，通过电机反转，可将刀具自动夹紧。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例中主轴机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例中刀柄夹紧机构的立体图；

图4为刀具组件立体图；

图5为本实用新型实施例中主轴机构与刀具组件作业配合的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参见图1~5，本实用新型提供一种自动拆刀装置，包括：固定底板1、与固定底板1垂直且一端轴承连接在固定底板1上的主轴机构2、位于主轴机构2上方的刀柄夹紧机构3、控制主轴机构2转动的传动机构4、位于主轴机构2下方的顶升气缸机构5；所述主轴机构2包括主轴201、位于主轴201轴心的拉杆202、环绕拉杆202的碟簧203、与拉杆202下部螺纹连接的碟簧压紧螺母204、与拉杆202顶部螺纹连接的拉爪205、位于拉爪205远离拉杆端的钢珠206；所述刀柄夹紧机构3包括夹爪301、与夹爪301固定连接的夹爪固定块302、与夹爪固定块302滑动连接且控制夹爪301开合的第一气缸303；所述顶升气缸机构5用于控制拉杆202的上升；所述主轴201一端带内台阶的台阶孔207，台阶孔内放置碟簧202，主轴201另一端设有容纳刀柄的锥形开口208。

所述刀柄夹紧机构3还包括压紧夹爪301的夹紧滑块304、控制夹紧滑块304直线运动的第二气缸305、与夹紧滑块304配套的燕尾滑槽306。

所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒7，用于放置拆卸下来的刀具。

参见图4~5，刀具组件6主要由刀柄601、与刀柄螺纹连接的夹盏602、弹性夹套603和刀具604构成；刀柄601尾部带有槽口605，该槽口605主要作用是与主轴机构2中的钢珠206相配合从而将刀柄601夹紧在主轴201中。

本实用新型工作过程如下：