[实用新型]一种售货机出货自动开门机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体来说是一种售货机出货自动开门机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机无法满足市场的需求。

要想从自动从货柜中取出货物，自动开门机构是是一个重要的环节，传统的自动取货开门机构动作复杂，可靠性差生，有些时候甚至出现卡死现象导致开门失败。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种结构简单、动作可靠的售货机出货自动开门机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种售货机出货自动开门机构，包括开门推杆机构和出货门，开门推杆机构设置在送货架上，出货门设置在货柜上；

所述开门推杆机构包括推杆马达、推杆连接部和推动臂，推杆马达固定在送货架上，推动臂通过推杆连接部固定连接在推杆马达的推杆上；所述出货门，通过其上方的固定轴可翻转地设于货柜的出货口上，固定轴的一端固定设有档片；开门推杆机构通过其推动臂的伸缩完成出货门的打开和关闭，传动简单动作可靠。

进一步的，所述货柜的出货口外部上方设有转轴支撑件，出货门的固定轴可转动地设置在转轴支撑件上。

进一步的，所述转轴支撑件是由金属板材弯折形成，其一弯折部分开设有通孔，通孔内设置轴承，出货门的固定轴通过轴承可转动地安装在金属板材上；其另一弯折部分开设有上、下两个固定孔，通过螺钉或铆钉从固定孔内将金属板材固定于货柜的出货口上；转轴支撑件在出货口外部上方左右两侧各设置一个，制造安装都很方便。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：1、结构简单，传动直接，动作可靠不会出现卡死现象；2、制造安装都很方便，成本低廉。

附图说明

图1是开门推杆机构安装在送货架上的状态图；

图2是出货门设置在货柜上的状态图；

图3是出货门、固定轴以及档片等的装配前视图；

图4是出货门、固定轴以及档片等的装配侧视图；

图5是转轴支撑件立体图；

图6是开门推杆机构打开出货门的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

一种售货机出货自动开门机构，如图1~6所示，包括开门推杆机构和出货门，开门推杆机构设置在送货架1上，出货门设置在货柜2上。开门推杆机构包括推杆马达3、推杆连接部4和推动臂5，推杆马达3固定在送货架1上，推动臂5通过推杆连接部4固定连接在推杆马达3的推杆上。出货门6通过其上方的固定轴7可翻转地设于货柜2的出货口上，固定轴7的一端固定设有档片8。开门推杆机构通过其推动臂5的伸缩完成出货门6的打开和关闭，传动简单动作可靠。

货柜2的出货口外部上方设有转轴支撑件9，出货门6的固定轴7可转动地设置在转轴支撑件9上。转轴支撑件9是由金属板材弯折形成，其一弯折部分开设有通孔，通孔内设置轴承，出货门6的固定轴7通过轴承可转动地安装在金属板材上；其另一弯折部分开设有上、下两个固定孔，通过螺钉或铆钉从固定孔内将金属板材固定于货柜2的出货口上。转轴支撑件9在出货口外部上方左右两侧各设置一个，制造安装都很方便。

工作时，开门推杆机构的推动臂5向前伸出碰触并挤压档片8，使档片8带动固定轴7旋转一定的角度，固定在固定轴7上的出货门6向前上方翻转打开。弹出货物后开门推杆机构的推动臂5向后缩回，档片8失去挤压力，出货门6在自身重力的作用下关闭，与出货门6固定在同一固定轴7上的档片8复位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。