[实用新型]一种花样缝纫机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体地说，特别涉及到一种花样缝纫机控制系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活质量的要求越来越高，对衣着的加工质量要求也越来越高。目前市场已有的具有拖布功能的缝纫机：独立的拖布机械机构和控制系统，通过单独增加在缝纫机机头主轴上的线甚至更高的电子编码器反馈缝纫机的运转情况，再由控制系统事先设置好的控制参数，控制拖布机构上的步进电机和气缸，较精确实现拖布的进行和停止。这种结构的缺陷在于：需要在缝纫机上设置独立的拖布机械机构，且无法进行花样图案的作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种花样缝纫机控制系统，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种花样缝纫机控制系统，包括运动控制板、伺服电机、第一步进电机、第二步进电机、主运动轴、X运动轴和Y运动轴，在所述运动控制板上设有第一信号控制端口、第二信号控制端口和第三信号控制端口，所述第一信号控制端口与伺服电机连接，第二信号控制端口与第一步进电机连接，第三信号控制端口与第二步进电机连接，所述伺服电机与主运动轴连接，第一步进电机与X运动轴连接，第二步进电机与Y运动轴连接。

进一步的，还包括行程检测组件，所述行程检测组件包括单片机和若干位移传感器，在所述主运动轴、X运动轴和Y运动轴上均设有位移传感器，位移传感器的信号输出端与单片机的信号输入端，单片机的控制信号输出端与运动控制板连接。

进一步的，还包括电源模块，所述电源模块与单片机连接，用于为所述单片机和位移传感器供能。

进一步的，在所述运动控制板上还设有I/O端口，用于系统拓展及状态指示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过采用双步进电机的结构设计，可实现对缝纫机的精确控制，从而能在布料上进行花式缝纫。

附图说明

图1为本实用新型所述的花样缝纫机控制系统的结构框图。

图2为本实用新型所述的单片机的电路示意图。

图3为本实用新型所述的电源模块的电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的一种花样缝纫机控制系统，包括运动控制板、伺服电机、第一步进电机、第二步进电机、主运动轴、X运动轴和Y运动轴，在所述运动控制板上设有第一信号控制端口、第二信号控制端口和第三信号控制端口，所述第一信号控制端口与伺服电机连接，第二信号控制端口与第一步进电机连接，第三信号控制端口与第二步进电机连接，所述伺服电机与主运动轴连接，第一步进电机与X运动轴连接，第二步进电机与Y运动轴连接。

需要指出的是，还包括行程检测组件，所述行程检测组件包括单片机和若干位移传感器，在所述主运动轴、X运动轴和Y运动轴上均设有位移传感器，位移传感器的信号输出端与单片机的信号输入端，单片机的控制信号输出端与运动控制板连接。

另外，在所述运动控制板上还设有I/O端口，用于系统拓展及状态指示。

参见图2，所述单片机为STM32F103MB，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

参见图3，所述单片机还与电源模块连接，电源模块用于为所述单片机和位移传感器供能。

本实用新型的工作原理如下：

运动控制板通过控制主运动轴、X运动轴、Y运动轴和压脚控制轴往不同方向运动来实现的缝纫作业，安装于主运动轴、X运动轴、Y运动轴和压脚控制轴上的激光位移传感器实时检测并发送各轴的运动位置信息各给单片机，单片机根据接收的运动位置信息将反馈信号给运动控制板。由于采用了双步进电机的结构设计，本实用新型在布料上进行作业时的精度较高，可实现花样缝纫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。