[实用新型]一种起身助力装置

权利要求书

1.一种起身助力装置，其特征在于：

所述起身助力装置包括：

安装基座，用于将所述起身助力装置固定在地面上；

上部基座，用于使用者坐卧；

升降装置，设置在所述上部基座和安装基座之间，用于驱动所述上部基座升降；所述安装基座上设有电机，所述电机与升降装置连接，所述电机与一操作板连接，所述操作板通过控制电机驱动所述升降装置的升降；

所述升降装置驱动所述上部基座水平升降。

2.如权利要求1所述的起身助力装置，其特征在于：

所述升降装置包括四个升降杆，所述升降杆均布在所述安装基座上，所述升降杆的下端部与安装基座固定连接，所述升降杆的上端部与所述上部基座固定连接或铰接。

3.如权利要求2所述的起身助力装置，其特征在于：

所述升降杆采用液压缸组件。

4.如权利要求1所述的起身助力装置，其特征在于：

所述升降装置包括对称设置在所述安装基座两侧的一对X型升降臂和一对丝杆结构；

所述丝杆结构包括一螺杆和一螺母，所述螺杆的一端与所述电机连接；

所述X型升降臂的上端的两端部与所述上部基座铰接，下端的一端部与安装基座铰接，另一端部与所述丝杆结构的螺母铰接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的起身助力装置，其特征在于：

所述上部基座上设有一靠背。

6.如权利要求5所述的起身助力装置，其特征在于：

所述靠背通过转轴设置在所述上部基座上，所述靠背可相对于所述上部基座转动。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的起身助力装置，其特征在于：

所述上部基座上设有一对助力扶手。

8.如权利要求1、2、3、4、6中任意一项所述的起身助力装置，其特征在于：

所述安装基座、上部基座、助力扶手、靠背采用不锈钢材料或表面涂漆的铸铁材料。

9.如权利要求8所述的起身助力装置，其特征在于：

所述安装基座上设有可带动所述起身助力装置移动的万向轮，所述万向轮周边设有用于限定所述万向轮运动的卡止件。