[实用新型]模型火箭发射车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火箭发射装置，尤其涉及一种模型火箭发射车。

背景技术

在开展课外火箭模型小组活动中，目前使用模型火箭发射架发射模型火箭，模型火箭发射架是个独立的单体结构，稳定性差，不能随意移动，一次只能发射一支火箭模型，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、便于移动、使用方便的模型火箭发射车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种模型火箭发射车，包括主车架，其特征是，主车架后端铰接有发射筒，主车架与发射筒之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆，升降杆上端与发射筒相连，升降杆上连接有升降限位器，升降限位器安设在主车架上。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒铰接相连有升降电机，升降电机的传动轴与所述升降杆传动相连，所述升降限位器包括外壳，外壳内设有限位螺母，升降杆活动贯穿通过外壳且与限位螺母通过螺纹传动相连，限位螺母的外轮廓为非圆形状，限位螺母的边缘与外壳的内壁对应贴靠在一起；外壳的外侧左右对应均固定连接有副连杆，副连杆与所述主车架铰接相连。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述外壳包括上挡板和下挡板，所述升降杆活动贯穿通过上挡板和下挡板，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，限位螺母位于上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内，限位螺母的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起；所述副连杆分别固定连接在左右两个侧挡板的外侧。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述限位螺母的上侧和/或下侧一体固定连接有突台，突台自由端从所述上挡板和/或下挡板活动穿出，所述升降杆也与突台螺纹连接。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒铰接相连有变速箱，所述升降电机与变速箱传动相连，变速箱传动连接有驱动杆，所述升降杆上端固定连接有连接套，所述发射筒升起后驱动杆插接在连接套内，连接套与驱动杆通过固定销固定相连。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架上固定连接有限位支架，限位支架包括支撑架，支撑架为“工”字形或“口”字形，支撑架下面固定连接有支撑柱，支撑柱与主车架固定相连，支撑架上面前端左右对应均固定连接有副套筒，所述副连杆与副套筒铰接相连，支撑架后端上面左右对应均固定连接有挡板，所述升降杆放下复位后位于左右两个挡板之间。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒后端铰接有导流板，导流板上开设有点火孔，点火孔与发射筒前后对应；导流板边缘开设有凹槽，发射筒后端铰接有定位螺栓，定位螺栓的位置与凹槽的位置相对应，导流板与发射筒扣合时定位螺栓定位连接在凹槽内。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板外面固定连接有成组设置的演示二极管，演示二极管电连接有接线器；该发射车包括多个所述发射筒和与之相对应的点火孔，导流板里面固定连接有隔条，隔条将多个发射筒和点火孔分别隔离开来；导流板外面固定连接有绝缘隔热板，演示二极管和接线器均位于绝缘隔热板外面；所述发射筒包括筒体，筒体内设有四根限位杆，限位杆的轴线与筒体的轴线互相平行，每根限位杆都通过连接筋与筒体固定相连，限位杆以筒体的轴线为中心呈放射状分布。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架与所述发射筒通过可拆解铰链铰接相连，可拆解铰链包括销杆，销杆外活动套穿有第一活动筒和第二活动筒，第一活动筒一体固定连接有第一固定板，第二活动筒一体固定连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板分别与主车架和发射筒两两固定相连；销杆的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆。

根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架前端传动连接有转向轮，转向轮后侧的主车架下面固定连接有副车架，副车架传动连接有行进轮，所述限位支架固定连接在副车架上；主车架后端铰接有发射架，所述发射筒固定连接在发射架上，所述导流板铰接在发射架后端，发射架与所述可拆解铰链的第一固定板或第二固定板固定相连。

本实用新型是一款可以运动的发射车，将各自独立的发射筒集中在一起，借助车辆的结构，实现了发射架的升降，结构稳定、便于移动，可以根据需要调节模型火箭的发射角度，操作简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型将发射架复位时的结构示意图；

图2是本实用新型将发射架升起时的结构示意图；

图3是图2的A部放大结构示意图；