[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述可移动装置的底部设有基座，基座的四周角落处设有万向滚轮。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二支架横跨于工作台上方，驱动电机用于控制抓取装置在纵向方向上的升降以及前后方向的往返移动。

4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括至少一个用于抓取单体电池的吸盘。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述可移动装置的底部设置有一横截面为倒立形状的置料区。