[实用新型]X射线影像设备及靶区成像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种X射线影像设备及靶区成像系统。

背景技术

影像设备对于医生而言，犹如眼睛对于人体的功能。在精准医学发展的背景下，各类先进的影像设备层出不穷。而纵观各类影像设备的技术发展，重点着眼于两个方面：(1)改变影像成像的介质，提高成像质量。如超声影像、X射线影像、核磁影像等。(2)提高成像系统支撑装置的灵活性或成像方式的灵活性，从而提高影像设备的成像空间和成像范围。

而现有的X射线影像设备还多为采用了一个X射线源和一个X射线平板探测器的C臂影像系统，其成像方式以单平面成像较为常见。用于放射治疗系统中的C臂影像系统，主要的目的在于对患者进行摆位引导或者定位、靶区追踪，因此，C臂系统的等中心要求的定位精度较高，要求的成像的质量要好。于是，部分厂家和单位提出了采用机器人技术与C臂影像系统结合的机器人C臂影像系统。如专利CN103417229B，提出了一种具有并联结构的X射线成像机器人，但该方案中只有一套影像系统，即一个X射线源和一个X射线平板探测器，成像方式的灵活性并没有得到提高，且并联机构的控制等问题相比于串联机器人也较为复杂；此外，该方案C臂自转运动的实现是通过圆弧轨道的方式实现，为了保证等中心的精度，圆弧轨道的精度要求会比较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种X射线影像设备及靶区成像系统，可以实现二维、三维等多种方式成像，并且提高了成像操作的灵活性。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种X射线影像设备，包括X射线影像机体、机器人平台和移动平台，机器人平台的下端端部连接于移动平台上，机器人平台上端端部与X射线影像机体连接；所述X射线影像机体包括弧形臂和设置于弧形臂上的两套X射线影像装置，每套X射线影像装置包括一个X射线源和与该X射线源对应设置的一个X射线平板探测器，所述X射线源通过X射线源支架安装于弧形臂上，所述X射线平板探测器通过X射线平板探测器支架安装于弧形臂上；所述机器人平台具有六个旋转关节，用于对X射线影像机体的高度、方位、倾斜度调节。

为了更好地实现本X射线影像设备，所述两套X射线影像装置包括第一套X射线影像装置和第二套X射线影像装置，第一套X射线影像装置的X射线源设置于弧形臂中心线的一侧，第一套X射线影像装置的X射线平板探测器设置于弧形臂中心线的另一侧；第二套X射线影像装置的X射线源设置于弧形臂中心线的一侧，第二套X射线影像装置的X射线平板探测器设置于弧形臂中心线的另一侧；所述第一套X射线影像装置的X射线源与第一套X射线影像装置的X射线平板探测器之间的连线与第二套X射线影像装置的X射线源与第二套X射线影像装置的X射线平板探测器之间的连线相互垂直。

本X射线影像设备优选的X射线影像机体与机器人平台之间的连接结构如下：所述X射线影像机体与机器人平台连接处设有支架，所述机器人平台的上端端部通过法兰与支架连接，所述支架为弧形轨道传动机构。

为了减小本X射线影像设备的X射线影像机体与机器人平台在连接处的偏心力矩：所述X射线影像机体与机器人平台安装位置处的下部设有配重机构。

为了保证本X射线影像设备的装配精度，所述X射线源支架或/和X射线平板探测器支架上配合设有微调机构。

作为优选，所述弧形臂整体形状呈C型或U型或G型。

为了进一步提高X射线影像设备的运动灵活性，所述移动平台的底部安装有若干个麦克纳姆轮，并且所述麦克纳姆轮的轮轴上连接有减速器，减速器的一端连接驱动电机，所述驱动电机用于使得移动平台具有水平面的横向移动和自旋转运动。