[实用新型]自走式绿篱修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式绿化带修剪机械、特别是能够快速绕过障碍、修剪高度调节范围大、绿篱顶面和侧面同时修剪的机器，适合于对城市道路两侧和园林中的观赏绿化树木及高速路隔离带进行剪修时使用。

背景技术

多年以来，城市道路两侧和园林中的绿篱及公路两侧和高速路隔离带的绿篱都是使用手动剪刀和绿篱机进行修剪的。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的林地，人工对其进行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，国内近几年设计出的车载式绿篱修剪机在修剪的速度和质量上虽然极大地向前跨进了一步，但是对相隔一段就种有乔木的绿篱来说，修剪上就有很大的难度，因为绕过的用时较多，而且漏剪的面积也较大，再加上通常只能修剪绿篱的一个方向，不能同时修剪绿篱的顶面和侧面，尤其是修剪下来的枝叶还要由人工再去捡拾，用绿篱机进行修剪因绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及观赏绿化树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，最大的问题是作业时占路较宽，给交通带来的压力较大。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种自走式绿化带修剪的机器，它具有横向和纵向及立表面修剪的能力，修剪过程中能够快速避让绿化带中间的障碍物，自动捡拾修剪下来的枝叶，修剪高度调节范围大，占用道路宽度小，修剪距离宽，剪修出来的绿篱墙的表面光滑平整，剪修效率更高，并且可以深入到人工不容易进入的地方进行修剪。

本实用新型的自走式绿篱修剪机，主要是将修剪机械安装在小型机动车上，小型机动车柴油机飞轮连接的皮带轮同时通过三角皮带将动力传送给发电机、充电发电机、和拖拉机变速箱上的摩擦皮带轮，再由摩擦皮带轮通过三角皮带带动液压系统的齿轮泵。机器由机电液三部分组成，由动力执行元件带动剪刀、拨料器、螺旋送料器工作。液压系统中的水平割台液压分配器上的管接头分别连接着能让伸缩杆进出的——伸缩杆伸缩油缸、让四连杆上下摆动的——四连杆摆动油缸、让四连杆水平转动的——摆叉转动油缸、调整割台角度的——割台摆动油缸和水平方向转动的——割台摆位油缸。立面割台控制系统中让立面割台升降的——拉伸油缸、让立面割台摆动的——水平摆动油缸、让立面割台支架摆动的——立刀架摆动油缸，动力执行员元件和油缸的配合，使剪修机的割台能够进行三维运动从而实现剪刀对枝叶的修剪。修剪机各零部件的运动，完全由电器手柄控制和液压分配器的把手控制。为便于驾驶员在驾驶拖拉机的过程中操控剪修机，它的电器控制系统安装在驾驶员容易控制的地方，液压分配器操控手柄安装在驾驶员更便于操控的侧面。工作时，驾驶员驾驶机动车的同时操控电器系统及液压分配器上的控制手柄，按照剪修要求操控修剪机的通过伸缩杆的进出和四连杆的水平和上下摆动及割台上升、下降、横向移动、纵向移动及摆动，对绿化树木(绿篱)的上表面边行走边修剪。立式割台有时需要人工辅助推拉拉杆带动钢丝绳拉动立面割台辅助仿形，水平割台可以在远离拖拉机中心线4米的位置作业，刀刃可以在紧贴着地面作业，也可以在距离地面1.8米的高度作业，尤其是修剪的绿篱中夹杂着树木等障碍物时，修剪机的割台有着较快的速度做横向移动，迅速避开障碍物继续作业，避开障碍物后重新伸向修剪物时，纵向剪刀可以进行修剪，从而避免遗漏。