[实用新型]一种用于伤病员换乘转运的机器人

权利要求书

1.一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：它包含换乘多齿形床板（1）、升降多齿形床板（2）、轮子（3）、病床支架（4）、换乘驱动电机（5）、换乘驱动丝杠（6）、剪叉杆机构（7）、电机座（8）、升降驱动电机（9）、升降驱动丝杠（10）、丝杠导向座（11）、万向轮（12），病床的床板由换乘多齿形床板（1）和升降多齿形床板（2）两部分组成，换乘多齿形床板（1）的内部安装有4-8个轮子（3），轮子（3）安装在病床支架（4）上，病床支架（4）上安装有换乘驱动电机（5），换乘驱动电机（5）连接换乘驱动丝杠（6），换乘驱动丝杠（6）与换乘多齿形床板（1）连接，升降多齿形床板（2）下部安装有剪叉杆机构（7），剪叉杆机构（7）固定杆一上安装有电机座（8），电机座（8）上安装有升降驱动电机（9），升降驱动电机（9）连接升降驱动丝杠（10），升降驱动丝杠（10）与丝杠导向座（11）连接，丝杠导向座（11）安装在剪叉杆机构（7）固定杆二上，剪叉杆机构（7）下部与病床支架（4）连接，病床支架（4）底部安装有四个万向轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的换乘多齿形床板(1)内部安装有轮子（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的升降多齿形床板(2)下部安装有剪叉杆机构（7）。