[实用新型]一种用于光盘库的移动机构

权利要求书

1.一种用于光盘库的移动机构，包括一立柱，其特征在于：所述立柱上通过一导轨座与一水平滑轨相连接，该导轨座与一垂直传动单元相连接，该垂直传动单元安装在立柱上，该水平滑轨上通过一横向传动单元与一安装板相连接，且该安装板在水平滑轨上横向滑移，该安装板用于连接光盘库的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构，其特征在于：所述立柱两边分别设有垂直导杆，所述导轨座后方对应垂直导杆的位置设有至少两组相对称的导轮，各导轮滑动连接在对应一边的垂直导杆上，在该导轨座其中一边设有第一带压块，该第一带压块上设有卡齿结构，所述垂直传动单元由设于立柱上端的垂直电机、设于垂直电机上的第一传动轮、设于立柱下端的第一从动轮以及连接于第一传动轮和第一从动轮之间的第一同步带组成，该第一同步带与第一带压块的卡齿结构相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构，其特征在于：所述水平滑轨上下两面分别设有水平导杆，与水平滑轨相连接的安装板对应水平导轨设置位置分别设有滑轮，各滑轮滑动连接在对应的水平导杆上，在各滑轮上分别设有轮罩，在下方的轮罩底面设有一第二带压块，该第二带压块上亦设有卡齿结构，设于水平滑轨上的横向传动单元包括设于水平滑轨其中一端的横向电机、设于横向电机上的第二传动轮、设于水平滑轨另一端的第二从动轮以及设于第二传动轮和第二从动轮之间的第二同步带，该第二同步带与第二带压块的卡齿结构相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构，其特征在于：所述移动机构还包含有控制电路板，该控制电路板通过一固定座设于水平滑轨上。