[实用新型]一种机械手用引拔梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手组装配件，特别涉及一种机械手用引拔梁。

背景技术

现有技术中，机器人的机械手臂引拔梁存在着缺陷，例如设计不合理，使得机械手臂的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中所承担的负荷。一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱，安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔，而传统的安装柱为空心，并且截面为圆形或为矩形，当在安装孔内安装上螺栓并且拧紧之后，安装柱会因为受到力的影响而产生变形，从而影响了整体的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、强度高、制作成本低、重量轻的机械手用引拔梁。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种机械手用引拔梁，包括一体抽出成型的梁体，所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽，所述安装槽呈矩形，所述安装槽的两侧壁为实心，所述梁体具有一上层空腔和下层空腔，所述上层空腔由两侧壁隔开，形成三个隔腔。

作为本实用新型机械手用引拔梁的一种改进，所安装槽两侧壁的两端均设有至少一个供螺丝穿设的螺丝通孔。

作为本实用新型机械手用引拔梁的一种改进，所述梁体的下端面呈弧形。

作为本实用新型机械手用引拔梁的一种改进，所述梁体的宽度L为30cm～50cm，所述梁体的高度H为10cm～30cm。

作为本实用新型机械手用引拔梁的一种改进，所述梁体为铝合金构件。

作为本实用新型机械手用引拔梁的一种改进，所述安装槽的深度为3mm～8mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在梁体的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽，安装槽呈矩形，安装槽的两侧壁为实心，通过安装螺丝锁紧时，不会对该梁体造成扭曲变形等现象，本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度，并且可以减少制作该梁体的材料，本梁体的制作是通过抽出成型的方式，一体抽出成型，制作方便、简单，不需要焊接，强度大。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记名称：1、梁体2、安装槽3、上层空腔4、下层空腔5、隔腔6、螺丝通孔。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种机械手用引拔梁，包括一体抽出成型的梁体1，梁体1的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽2，安装槽2呈矩形，安装槽2的两侧壁为实心，梁体1具有一上层空腔3和下层空腔4，上层空腔3由两侧壁隔开，形成三个隔腔5。

优选的，安装槽2两侧壁的两端均设有至少一个供螺丝穿设的螺丝通孔6。

优选的，梁体1的下端面呈弧形。

优选的，梁体1的宽度L为30cm～50cm，梁体1的高度H为10cm～30cm。

优选的，梁体1为铝合金构件。

优选的，安装槽2的深度为3mm～8mm。

本实用新型在梁体1的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽2，安装槽2呈矩形，安装槽2的两侧壁为实心，通过安装螺丝锁紧时，不会对该梁体1造成扭曲变形等现象，本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体1的强度，并且可以减少制作该梁体1的材料，本梁体1的制作是通过抽出成型的方式，一体抽出成型，制作方便、简单，不需要焊接，强度大。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。