[实用新型]旋翼飞行器的一体化喷管装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人航空飞行技术，尤其涉及旋翼飞行器的一体化喷管装置。

【背景技术】

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围用地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。

以喷药系统和机身为例，喷药系统是农用飞行器上的重要构件，主要用于盛装和喷洒药液，但现有的喷药系统结构复杂，装配繁琐，重量重，生产成本高，并且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种结构强度高，喷药幅度大、范围宽、喷洒均匀、喷洒效果好的旋翼飞行器的一体化喷管装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：

旋翼飞行器的一体化喷管装置，包括主体机身和多个旋翼支撑臂，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；一对对称设置的旋翼支撑臂下侧分别安装有与旋翼支撑臂连接固定成一体的药液喷管，药液喷管上安装有至少一个喷头；该对对称设置的每个旋翼支撑臂上装有至少两个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述旋翼支撑臂下侧固定连接有至少两个喷头座，所述喷头固定于喷头座的底端，喷头座靠近旋翼支撑臂侧设置有便于安装固定药液喷管的槽孔，槽孔内的药液喷管直接与喷头连通。

优选地，所述喷头中至少一个设置于所述螺旋桨对应的旋翼支撑臂下侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的旋翼支撑臂下侧安装有直接固定连接的药液喷管，一体连接安装，达到有效地喷洒农药或施肥；另外，药液喷管设置于旋翼支撑臂的下侧，喷头设置于螺旋桨对应的旋翼支撑臂下侧，能够有效利用飞行器螺旋桨对农作物的鼓风翻叶效果，通过药液喷管直接对农作物达到上下立体空间喷药效果。

【附图说明】

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

【具体实施方式】

旋翼飞行器的一体化喷管装置，如图1和图2所示，包括主体机身(图中未示)和多个旋翼支撑臂，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；一对对称设置的旋翼支撑臂1下侧分别安装有与旋翼支撑臂1连接固定成一体的药液喷管2，药液喷管2上安装有三个喷头3；该对对称设置的每个旋翼支撑臂1上装有两个电机4以及由所述电机4驱动的螺旋桨5；在旋翼支撑臂1下侧固定连接有三个喷头座6，所述喷头3固定于喷头座6的底端，喷头座6靠近旋翼支撑臂1侧设置有便于安装固定药液喷管2的槽孔60，槽孔60内的药液喷管2直接与喷头3连通。其中，两个喷头3设置于所述螺旋桨5对应的旋翼支撑臂1下侧。

由于旋翼支撑臂1下侧安装有直接固定连接的药液喷管2，一体连接安装，结构强度高，可以有效地达到喷洒农药或施肥；另外，药液喷管2设置于旋翼支撑臂1的下侧，多个喷头3设置于螺旋桨5对应的旋翼支撑臂1下侧，能够有效利用飞行器螺旋桨5对农作物的鼓风翻叶效果，通过药液喷管2的喷头3直接对农作物达到上下立体空间的喷药效果。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。