[实用新型]托盘升降机构

权利要求书

1.一种托盘升降机构，其特征在于：包括两个安装在支撑上的竖向移送装置(1)，两个所述竖向移送装置(1)正对设置，所述竖向移送装置(1)由动力系统(4)驱动，在两个所述竖向移送装置(1)上分别设置有至少一个托盘托板(2)，在两个所述竖向移送装置(1)之间设有血袋穿刺托盘(3)，该血袋穿刺托盘(3)通过两个所述竖向移送装置(1)上正对的所述托盘托板(2)托举。

2.根据权利要求1所述的托盘升降机构，其特征在于：所述竖向移送装置(1)包括上下设置的两个水平转轴(11)，两个所述水平转轴(11)分别安装有同步轮(12)，在所述同步轮(12)上套设有同步移送带(13)，在该同步移送带(13)上设有至少一个所述托盘托板(2)，两个所述竖向移送装置(1)的同步轮(12)的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的托盘升降机构，其特征在于：所述动力系统(4)包括输出皮带轮(41)和两个传动皮带轮(42)，所述输出皮带轮(41)安装在电机的输出轴上，两个所述传动皮带轮(42)分别安装在两个所述竖向移送装置(1)中的任一所述水平转轴(11)上，在所述输出皮带轮(41)和两个传动皮带轮(42)上套设有同一个传动皮带(43)，该传动皮带(43)在两个所述传动皮带轮(42)上反向缠绕，任一所述传动皮带轮(42)和输出皮带轮(41)之间设有反向皮带轮(44)，所述传动皮带(43)绕过该反向皮带轮(44)。

4.根据权利要求2或3所述的托盘升降机构，其特征在于：两个所述竖向移送装置(1)安装在两个正对设置的竖向支撑板(5)上，所述水平转轴(11)的两端分别通过轴承安装在两个所述竖向支撑板(5)上，在两个所述竖向支撑板(5)上分别开设有托盘移送窗口(5a)，在任一所述竖向支撑板(5)上的所述托盘移送窗口(5a)的下边缘设有托盘承重辊(6)。

5.根据权利要求4所述的托盘升降机构，其特征在于：所述托盘托板(2)呈长条形，所述托盘托板(2)的截面呈“L”型，所述血袋穿刺托盘(3)通过所述托盘托板(2)的水平部的上表面托举，在所述托盘托板(2)的两端分别设有导向滚轮，所述托盘托板(2)两端对应的所述竖向支撑板(5)上设有导向限位滑槽(7)，所述导向滚轮位于所述导向限位滑槽(7)内。

6.根据权利要求4所述的托盘升降机构，其特征在于：所述托盘承重辊(6)所在的所述竖向支撑板(5)上设有托盘移送检测装置(8)，该托盘移送检测装置(8)检测所述血袋穿刺托盘(3)完全进入或取出所述托盘移送窗口(5a)。

7.根据权利要求5所述的托盘升降机构，其特征在于：所述血袋穿刺托盘(3)包括托盘本体(31)，在该托盘本体(31)的下部设有托盘滚动支撑件(32)，该托盘滚动支撑件(32)位于所述托盘托板(2)上。

8.根据权利要求7所述的托盘升降机构，其特征在于：所述托盘滚动支撑件(32)包括两个托盘移送滚轮，其中一个所述托盘移送滚轮沿所述托盘托板(2)水平部的上表面滚动。

9.根据权利要求8所述的托盘升降机构，其特征在于：在所述托盘托板(2)水平部的上表面设有滚轮定位凹陷，所述托盘移送滚轮位于该滚轮定位凹陷内。