[实用新型]远程控制型智能清洁机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型设计智能家居用品，尤其涉及自动吸尘器的技术领域。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，对生活产品智能化要求越来越高，目前也有很多家庭开始采用自动吸尘器，分担家庭中的家务重担。但是目前的自动吸尘器功能较为简单，无法有效在行径路线中避开障碍物，容易在角落转角卡死，而无法继续清扫。

而且目前的自动吸尘器不具备安防功能，只能简单的作为普通的清洁电器，没有更多的多功能用途。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种多功能、可实现远程控制、可具备安防的自动吸尘器。

本实用新型所涉及的远程控制型智能清洁机器人，包括自动吸尘器本体，在自动吸尘器本体内部设有一个PCB板，以及WiFi模块，该WiFi模块安装在该PCB板上，在该自动吸尘器本体的壳体上嵌入式安装一个摄像头。

在该自动吸尘器底部还设有红外感应器，该红外感应器与PCB板连接。

与传统功能型自动吸尘器比较，本实用新型所涉及的自动吸尘器配置了WiFi模块和摄像头，利用智能摄像头与远程联网控制技术，做到既能清洁又能随时安防监控的一体化智能机器人，并通过手机端远程控制。

【附图说明】

图1是本实用新型远程控制型智能清洁机器人结构示意图；

其中：10、自动吸尘器本体；20、PCB板；30、WiFi模块；40、摄像头；50、红外感应器。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型远程控制型智能清洁机器人进行详细说明。

请参考附图1，本实用新型的改进是在原有的传统自动吸尘器的基础上，兼容了安防解决方案，该远程控制型智能清洁机器人包括自动吸尘器本体10，在自动吸尘器本体10上配置控制PCB板20，而且在该PCB板20上加载了WiFi模块30，通过WiFi模块30实现与其他智能终端实时联网。而且该自动吸尘器本体10的壳体上嵌入式安装一个摄像头40。通过该摄像头40不仅能够识别障碍物，有效规避障碍物，规划出更加合理、有效的清扫路线；而且能够肩负安防和监控任务。

在该自动吸尘器底部还设有红外感应器50，该红外感应器50与PCB板20信号连接。该红外感应器50可以感应移动中的物体，进行识别，并传导信号给摄像头，当进入到安防模式时，该自动吸尘器不仅可以对周围环境进行拍摄还可以感应到移动中物体，并进行识别拍摄，强化其安防监控的能力。

传统功能型自动吸尘器比较，本方案远程控制型智能清洁机器人首创利用智能摄像头监控安防技术和WiFi远程联网控制技术，将卫生清洁功能和家庭安全保障功能融为一体。在改善了扫地机本身已有的DIS技术、自动变频、超声波传感器技术、HSP防碰撞系统、无刷电机动力、虚拟墙等技术后，整合了云计算、物联网、大数据等多种技术，解决物联网信息数据互动及机器人和安防警报实时提示，真正做到既能清洁又能随时安防监控的一体化智能机器人，只需要在智能终端上安装应用程序，通过智能终端远程控制，就可以在自动吸尘器上完整实现来的“清洁随时掌控、警报随时提醒、家庭监控安防随时清楚”的目的，彻底改变了传统功能扫地机被动接受的交互模式，实现智能清洁机器人与用户之间网络信息互动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。