[实用新型]一种双驱动压弯装置

权利要求书

1.一种双驱动压弯装置，其特征在于，所述双驱动压弯装置包括：

开放式结构的主体，所述主体包括顶板、底板、前板以及后板，其中，所述顶板和所述底板均在竖直方向上平行布置，两个所述前板和两个所述后板分别沿竖直方向设置于所述顶板和所述底板的四个对应的拐角之间，所述前板和所述后板与所述顶板和所述底板固定连接；

两组对称布置的驱动机构，所述驱动机构包括支承座、步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、输出轴、导轨、滑台、上连接块以及下连接块，其中，所述支承座固定于所述顶板上，所述步进电机、所述联轴器和所述蜗杆依次连接且沿着与所述顶板平行的方向固定于所述支承座上，所述蜗轮设置于所述蜗杆下方且与所述蜗杆组成蜗杆减速传动副，所述输出轴沿着与所述蜗杆垂直的方向固定于所述蜗轮的中心，所述输出轴的中部与竖直方向设置的所述上连接块连接，所述导轨沿着与所述输出轴平行的方向设置于所述顶板下方，所述滑台平行于所述顶板设置且卡入所述导轨，所述滑台下方还设置有所述下连接块；

摇臂，两个所述摇臂分别通过竖向设置的转轴对称地设置于所述前板和所述后板之间，所述转轴同时固定于所述顶板和所述底板之间；

两组拉杆，每组拉杆均包括两根在同一竖直平面内沿水平方向平行设置的拉杆，其中一组所述拉杆的一端固定于同侧的一个所述摇臂上，另一端固定于对应的一个所述下连接块上；另一组所述拉杆的一端固定于同侧的另一个所述摇臂上，另一端固定于对应的另一个所述下连接块上；以及

镜子，所述镜子平行于所述拉杆设置且所述镜子的两端分别固定于所述摇臂。

2.根据权利要求1所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述双驱动压弯装置包括重力补偿机构，所述重力补偿机构均布在所述主体的所述底板的下侧，所述重力补偿机构穿过所述底板的螺纹通孔固定。

3.根据权利要求2所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述重力补偿机构包括补偿螺栓、弹簧、垫片以及螺母，其中，所述补偿螺栓穿过所述螺纹通孔固定于所述底板上，所述补偿螺栓末端与所述螺母配合，所述垫片位于所述补偿螺栓上方，所述垫片的顶部顶触所述镜子的底部，所述补偿螺栓和所述垫片之间设置有所述弹簧。

4.根据权利要求3所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述重力补偿机构共三个且沿着与所述镜子的水平中心线平行的方向均匀地布置于所述镜子下方。

5.根据权利要求1所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述输出轴为采用阶梯式结构的变截面杆，且依次形成第一阶轴颈、螺旋传动齿面、第二阶轴颈、第三阶轴颈以及第四阶轴颈，其中，所述第三阶轴颈的外圆周上设置有轴向延伸的键槽，所述第一阶轴颈、第二阶轴颈以及所述第四阶轴颈分别穿过一组传动轴滚动轴承安装固定于所述顶板的所述支承座上，所述第三阶轴颈插入所述蜗轮的中心固定。

6.根据权利要求5所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述输出轴的所述螺旋传动齿面与所述上连接块内设置的内螺纹齿面匹配从而组成连续啮合传动的螺旋传动副。

7.根据权利要求1所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述摇臂包括摇臂架、转轴以及压块，所述摇臂架采用框架式结构，中心悬空，所述镜子的两端及所述压块固定于所述摇臂架的中空部分，所述摇臂架的顶面、底面分别设置竖向延伸的所述转轴，所述转轴与所述摇臂架之间刚性固定。

8.根据权利要求7所述的双驱动压弯装置，其特征在于，所述后板上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓水平延伸且穿过所述后板顶触所述压块，所述压块顶紧所述镜子的两端。

9.根据权利要求1所述的双驱动压弯装置，其特征在于，每个所述摇臂与两根所述拉杆之间均设置有摇臂滑动轴承，所述摇臂滑动轴承与所述拉杆间隙配合并支承所述拉杆滑动。