[实用新型]一种钣金测量监控机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于钣金测量技术领域，涉及一种钣金测量监控机械手。

背景技术

钣金工艺一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床、折弯机以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。通常，钣金工艺最重要的是剪、冲、折，焊接，表面处理等。钣金有时也作扳金，这个词来源于英文platemetal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，比如家庭中常用的烟囱，铁皮炉，还有汽车外壳都是钣金件。金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。为了保证质量，钣金完成后是需要根据模板对工件进行测量监控的，目前钣金测量监控主要依靠人工来完成，效率低、监控效果不好，因此亟需研发一种钣金测量监控机械手。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前钣金测量监控主要依靠人工来完成，效率低、监控效果不好的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种钣金测量监控机械手。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种钣金测量监控机械手，包括有上安装板、下安装板、模板、工件、横轨、移动电机、钣金测量装置、竖轨、轨道电机、控制器和显示器，上安装板上安装有模板，下安装板上安装有工件，横轨位于上安装板与下安装板的中间，移动电机安装在横轨上，移动电机上对称设有钣金测量装置，横轨左右两端设有轨道电机，轨道电机安装在竖轨上，竖轨与横轨在同一水平面并且垂直与横轨，控制器安装在上安装板左侧，显示器安装在上安装板中间，控制器与移动电机、钣金测量装置、轨道电机和显示器连接，钣金测量装置包括有测量壳体、压力传感器、测量弹簧和测量探针，测量壳体内设有压力传感器，压力传感器与测量弹簧连接，测量探针与测量弹簧连接，压力传感器与控制器连接。

工作原理：

工作原理：工人把模板安装在上安装板上，再把工件安装在下安装板上，移动机上方的钣金测量装置将对模板进行测量，移动电机下方的钣金测量装置将对工件进行测量。初始位置时，轨道电机处于竖轨的最下端，移动电机处于横轨的最左端。测量开始后，控制器控制移动电机从横轨的左侧移动到右侧，然后控制器控制轨道电机在竖轨上向上运动，接着控制器控制移动电机从横轨的右侧移动到左侧，然后控制器控制轨道电机在竖轨上向上运动，如此循环，测量装置将把整个模板和工件都测量完毕。测量得到的数据经过控制器处理后，通过显示器显示出来。

测量时，测量探针与模板或者工件接触，测量探针所触碰位置的高低将决定测量弹簧的伸缩量，也就是决定了测量弹簧的弹力，压力传感器就能测出测量弹簧的弹力，并把弹力信号传递给控制器。

（3）有益效果

本实用新型解决了目前钣金测量监控主要依靠人工来完成，效率低、监控效果不好的缺点，本实用新型达到了自动测量监控、效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-上安装板，2-下安装板，3-模板，4-工件，5-横轨，6-移动电机，7-钣金测量装置，8-竖轨，9-轨道电机，10-控制器，11-显示器，71-测量壳体，72-压力传感器，73-测量弹簧，74-测量探针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1