[实用新型]一种消防机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。

背景技术

近年来，随着全球气候的变暖，我国也遭受着各种极端天气。如2009年，我国西南地区更是遭遇了持续的干旱，导致当地森林火险级别一直居高不下，森林火灾频发；同时，随着我国经济社会的发展，城市化进程的快速推进，火灾对社会经济的破坏也越来越大。而与此同时，那些一直奋战在灭火第一线的消防官兵也面临着越来越复杂的火场环境，如何让消防官兵抵御当前日益复杂的各种灾害或事故现场中的有害物质以及外力对消防员人体的伤害，保证消防官兵自身的安全健康，也越来越引起社会的关注。

在中国，4G牌照发放后，3G和4G网络已经在城乡中大范围覆盖，为我国智慧城市建设提供坚实的基础网络覆盖。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种消防机器人系统，让消防机器人进入火灾现场，配合消防员进行灭火工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种消防机器人系统，包括消防机器人、3G或者4G移动通信网络和控制终端：消防机器人装有3G和4G通信模块，控制终端也装有3G和4G通信模块，控制终端通过3G或者4G移动通信网络实现对消防机器人控制及互相通信。

消防机器人装有摄像头，通过3G或者4G通信网络把工作现场图像传送到控制终端。

消防机器人装有照明灯，可以在光线不足时开启，使摄像头拍摄的图像更清楚。

消防机器人装有喇叭和咪头，能够通过3G或者4G通信网络实现通话功能。

控制终端通过3G或者4G移动通信网络发送指令，控制消防机器人机械手运动，可以关闭一些开关或者阀门。

控制终端通过3G或者4G移动通信网络发送指令，控制消防机器人前进、后退、及转动方向。

消防机器人能够携带防毒面具，可以提供给火灾现场受困人员。

消防机器人外壳需要具有耐火、耐高温及防水性能。

控制终端可以是智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

本实用新型有益效果在于：通过3G、4G移动通信网络，很低的成本实现对消防机器人控制及通信，让消防机器人参与灭火，能够提高灭火效率。

附图说明

图1：本实用新型实施例，消防机器系统框图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，是本实用新型实施例，消防机器人系统框图。一种消防机器人系统，包括消防机器人1、3G或者4G移动通信网络2和控制终端3：消防机器人装有3G和4G通信模块，控制终端也装有3G和4G通信模块，控制终端通过3G或者4G移动通信网络实现对消防机器人控制及互相通信。

消防机器人装有摄像头，通过3G或者4G通信网络把工作现场图像传送到控制终端。

消防机器人装有照明灯，可以在光线不足时开启，使摄像头拍摄的图像更清楚。

消防机器人装有喇叭和咪头，能够通过3G或者4G通信网络实现通话功能。

控制终端通过3G或者4G移动通信网络发送指令，控制消防机器人前进、后退、及转动方向。

控制终端通过3G或者4G移动通信网络发送指令，控制消防机器人机械手运动，可以关闭一些开关或者阀门。

消防机器人能够携带防毒面具，可以提供给火灾现场受困人员。

消防机器人外壳需要具有耐火、耐高温及防水性能。

控制终端可以是智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

本消防机器人系统的使用说明：当出现火灾时，消防员在火灾现场把消防机器人送入危险的火灾区域，通过控制终端开启摄像头功能，控制终端就能够看到消防机器人附近的情况。消防员可以发指令控制消防机器人前进、后退及转动方向。消防员通过消防机器人传回的图像，明确具体火灾区域，使用灭火枪向那个火灾区域喷水。如果消防机器人附近光线不足，消防员使用控制终端发指令可以开启照明灯，让摄像头拍摄的图像更清晰。消防员通过控制终端的图像发现火灾是由一些电器设备或者煤气灶引起的，通过控制终端发送指令，控制消防机器人机械手运动，去关闭电器开关或者关闭煤气灶阀门。当消防员通过控制终端的图像发现有受困人员，可以开启通话功能，让受困人员取到消防机器人携带的防毒面具，戴上撤离火灾区域。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。