[实用新型]电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制电路。

背景技术

直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，通过改变直流电机转子的电流方向即可改变电机的转向。

目前，市面上用于切换电机正反转的控制电路，一般如图1所示，通过四个开关管构成桥式电路，该四个开关管分别响应于控制芯片输出的四个控制信号，并于导通与关断间切换。其中开关管（Q1）与开关管（Q4）分别响应于控制芯片的控制信号P1和P4，并同时动作，电机（M）正转；开关管（Q3）与开关管（Q2）分别响应于控制芯片的控制信号P3和P2，并同时动作，电机（M）反转。但是，上述的控制电路需要占用控制芯片的四个输出引脚。

为减少芯片所占用的引脚数，现有公告号为CN201368987的专利公开了一种电视机电动底座极限位置自动识别电路，上述专利通过控制芯片输出的TURN_LEFT控制开关管V5导通，并相继控制开关管V1和开关管V4导通，从而控制电机正转，其反转的控制方式同理于正转。

上述专利的控制电路虽然只通过控制芯片的两个输出引脚控制电机的正反转，但是，电机每在正转与反转之间切换时，都需要经历三个开关器件的导通时间（如正转时，需要相继导通开关管V5、V1和V4），这样，就造成了电机正反转切换速度慢的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机控制电路，只通过控制芯片的两个控制信号来切换电机的正反转，并且电机每在正转与反转之间切换时，只需要经历两个开关器件的导通时间，在不增加控制芯片所占引脚的同时，加快了电机正反转的切换速度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机控制电路，用于切换直流电机的正反转，该电机控制电路包括第一开关器件、第二开关器件和一个H桥式电路，

该第一开关器件具有一个接地的第一端，一个耦接于H桥式电路的第二端，以及一个耦接于来自控制芯片的正转控制信号的控制端；

该第二开关器件具有一个接地的第一端，一个耦接于H桥式电路的第二端，以及一个耦接于来自控制芯片的反转控制信号的控制端；

该H桥式电路响应于第一开关器件或第二开关器件的导通动作，并分别控制直流电机正转或反转；

所述H桥式电路包括,

第一开关管，具有一个耦接于第一开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个耦接于VCC电压的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第二开关管，具有一个耦接于第一开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个接地的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第三开关管，具有一个耦接于第二开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个耦接于VCC电压的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第四开关管，具有一个耦接于第二开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个接地的源极以及一个耦接于电机的漏极；

其中，所述第一开关管与所述第四开关管均为PMOS管，所述第二开关管与所述第三开关管均为NMOS管。

本实用新型进一步设置为：所述第二开关管和所述第四开关管的源极与电源地之间耦接有用于测试电机工作电流大小的检测单元。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括，

一端耦接于第二开关管的源极和第四开关管的源极的公共接点的接地电阻，所述接地电阻检测流经自身的电流大小并转换为呈电压的检测信号输出。

本实用新型进一步设置为：所述接地电阻并联有滤波电容。

本实用新型进一步设置为：所述控制芯片接收该检测信号，当该检测信号的幅值大于芯片内部的第一阈值时，所述控制芯片停止输出该正转控制信号；

当该检测信号的幅值小于芯片内部的第二阈值时，所述控制芯片停止输出该反转控制信号。

本实用新型进一步设置为：该正转控制信号通过一互锁电路与该反转控制信号互锁。

本实用新型进一步设置为：所述互锁电路包括，

第一MOS管，具有一个用于接收该正转控制信号的源极，以及一个用于输出该正转控制信号的漏极；

第二MOS管，具有一个用于接收该反转控制信号的源极，以及一个用于输出该反转控制信号的漏极；

第一非门，具有一个耦接于第一MOS管源极和栅极的输入端，以及一个耦接于第二MOS管栅极的输出端；